Arduino.ru

Городил я когда-то из говна и палок серво кран. Чтоб в гараже батарея открывалась только когда на улице минус. И ради изучения ПИД-регуляторов. Дешево, *****, но сука 3 года уже работает. Ссылка на дропбокс, на ютуб стыдно выкладывать... https://www.dropbox.com/s/62ws432eg75y8wb/2014-11-29%2019.33.38.mp4?dl=0

Супер технологии! 

я и не спорю, а есть из рук любимой женщины, а в подмосковье пить надо самогон, он то точно в эти 50 км входит )))

ну есть свои вина, в этом году отменный урожай яблок и терника - изумительные напитки получились.

Уже заказал кран и серву когда приедет буду експерементировать.....

Посмотрел Возникли вопросы не мог бы ты розказать как ардуино определяет угол открытия крана.И как подаеться напряжение на двигатель по времени или по количеству оборотов?

Могу вам сразу сказать, что далеко не уедете, если не можете сформулировать ответы на элементарные вопросы по своей системе регулирования.

Я попробовал написать скетч для сервопривода подсоиденив к нему потенцыометр получился вот такой

#include <OneWire.h>

OneWire ds(8);

byte data[2];

int mesto=0;

float temperature;
float temperature2;
float temperature3;

float sreda=50.00;

int r;


void setup() {
  
}

void loop() {
  int f=analogRead(A2);
  byte a;
  


    
    ds.reset(); 
  ds.write(0xCC);
  ds.write(0x44);
   
  delay(500 ); 
   
  ds.reset(); 
  ds.write(0xCC); 
  ds.write(0xBE); 
  
  data[0] = ds.read(); 
  data[1] = ds.read();
 

 temperature =  ((data[1] << 8) | data[0]) * 0.0625;
   
    
  if (temperature>55.00 or temperature<sreda){
    if(mesto>=89){
    mesto=mesto+1;
    }
    else{
     mesto=mesto-1;
    }
     f=analogRead(A2);
    f=map(f,70,618,0,90);
    if (f>mesto){
    while(f<=mesto){
      f=analogRead(A2);
    f=map(f,70,618,0,90);
      pinMode(3,HIGH);
      pinMode(4,LOW);
      }
    }
    else {
      while(f>=mesto){
        f=analogRead(A2);
    f=map(f,70,618,0,90);
        pinMode(4,HIGH);
         pinMode(3,LOW);
      }
      pinMode(4,LOW);
      pinMode(3,LOW);
      }
      delay(30000);
      ds.reset(); 
  ds.write(0xCC);
  ds.write(0x44);
   
  delay(500 ); 
   
  ds.reset(); 
  ds.write(0xCC); 
  ds.write(0xBE); 
  
  data[0] = ds.read(); 
  data[1] = ds.read();
 

 temperature2 =  ((data[1] << 8) | data[0]) * 0.0625;
 
 temperature3=temperature-temperature2;

    r=temperature2-sreda;
     float povorot=r/temperature3;
     ceil(povorot);
    mesto=mesto+povorot;
    f=analogRead(A2);
    f=map(f,70,618,0,180);
    if (f>mesto){
    while(f<=mesto){
      f=analogRead(A2);
    f=map(f,70,618,0,90);
      pinMode(3,HIGH);
      pinMode(4,LOW);
      }
    }
    else {
      while(f>=mesto){
        f=analogRead(A2);
    f=map(f,70,618,0,90);
        pinMode(4,HIGH);
         pinMode(3,LOW);
      }
      pinMode(4,LOW);
      pinMode(3,LOW);
      }
      
    }
    
   
  }

Если есть ошыбки дайте знать. 

pinMode(3,HIGH);  или digitalWrite(3,HIGH);  ???

строка 24 ещё

а хрен его знает

Очередной прикольный скетчедрочер...)))

А можна мине вапрос: а ххже датчики температур каналов А и В ???  Ведь смешиваем (допустим) канал А (гарячая вода) с каналом В (холодная вода) и получаем канал С с нужной нам температурой...  А если не будет горячей воды, что в таком случае будет делать энтот скетч??? Прально - скетчедрочить)))))

в шапке форума есть справочник http://arduino.ru/Reference

где все это описано

Запустите САМОСТОЯТЕЛЬНО, проверьте САМОСТОЯТЕЛЬНО, и задайте вопросы, если они будут. Совсем на голову садятся уже.

И да, даю знать - ошибки есть!