Хочу заморочиться и сделать робота мойщика окон

mu_ssina
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

Всем привет! Хочу попробовать сделать робота-мойщика окон. Технические моменты устройства опустим, скажу только что думаю самое подходящее на мой взгляд - подвес на 2 тросах, как довольно известная конструкция робота-граффитчика.

В данный момент ломаю голову над тем, как сделать автоматический режим. Ручной- проблем нет. а вот автоматический....Как сделать детекцию автоматическую окон? Что скажете? То есть к примеру запустил робота на стену и предварительно указал в программе что стена содержит 7х8 окон. И робот сам обходит все окна, находя и распознавая их -и моет.

Какие будут идеи?

 

mu_ssina
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

вот так себе представляю его примерно: 

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

придумал пару идей.... ушел патентовать.. вернусь раскажу!

mu_ssina
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

хехе не имеет смысла. Я  в свое время одну вещь придумал прорывную и плотно изучал патентование..Не стоит оно того. В той же Японии -где патентуется в разы больше чем в России-уже много лет идет другая тенденция- не патентовать. Ибо патент обходится на раз-два(грубо говоря диаметр болтов изменил и все), занимает массу времени и денег .

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

вы это раскажите Apple :) они подумают над вашим предложением..

но придумывать за вас комерческую вещь за просто так, как то не очень хорошо

mu_ssina
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

Грамотный зонтичный патент(да даже просто патент грамотный-не зонтичный) -это гемор еще тот. И годы работы над этим процессом юридическим. По моим оценкам около 3 лет в целом. 

P.S. и сравнивать бюджет apple  и васи пупкина не стоит ;-)

Я не прошу ничего продумывать-уже все продумано кроме кое каких моментов. Я спрашиваю как профессионал-профессионалов, может есть какие мысли. Или вы хотите за обычное общение чтобы я сходу начал платить кому то?  Не жирновато ли будет ? :-)))

я же не прошу чертежи, схемы  ит.д. Просто мысли вслух какие либо...

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

mu_ssina пишет:

Какие будут идеи?

С таким рельефом фасада - никаких идей.

- 90% фасадов находится в аварийном состоянии - будете ронять фрагменты облицовки на головы прохожим.

- как быть с открытыми окнами/форточками - не мыть?

Если современное здание, то идёте к архитекторам и спрашиваете, как и чем они собрались свою 300-метровую стеклянную хрень мыть.

mu_ssina
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

рельеф да- проблема. но не то, чтобы очень. на сложных фасадах можно ручное управление использовать.

с открытыми форточками-мыть. Сами дураки что не закрыли если залило водой кабинет (этож робот-он не понимает....:-))) )

Andrey_Y_Ostanovsky
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2012

Клапауций пишет:

- 90% фасадов находится в аварийном состоянии - будете ронять фрагменты облицовки на головы прохожим.

Это будет отдельная фича с карщеткой и сетчатой корзиной для улавливания отвалившихся фрагментов - этакий "робот штукатур-обдирщик". :)

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

а если в него еще камеру встроить то будет такой робот-шантажер :)

leshak
Offline
Зарегистрирован: 29.09.2011

mu_ssina пишет:

вот так себе представляю его примерно: 

Хорошая идея :)  "Но Кристобаль Хозевич успел раньше" (C)

Welcome to KeerBot project - KeerBot

Wall drawing robot - Open Source ! (KeerBot.com)

Что впрочем не мешает вам собрать именно мойщика на этом же принципе.

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Andrey_Y_Ostanovsky пишет:

Это будет отдельная фича с карщеткой и сетчатой корзиной для улавливания отвалившихся фрагментов - этакий "робот штукатур-обдирщик". :)

"робот-таджик универсальный" - делает всё, но плохо, но недорого.

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

Клапауций пишет:

"робот-таджик универсальный" - делает всё, но плохо, но недорого.

у него прблемы с програмированием  в общем в данной конкретной задаче у него будет проблема с цеплянием за стены...

mu_ssina
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

ну ладно ладно-обсмеяли то:-)

На самом деле как нишевый продукт- весьма даже. Причем для офисных гладких "небоскребов" -где стены- сплошное стекло-вполне годная вещь...Но это ладно...ерунда на самом деле...Продавать замучаешься-потому что службы экслпутатациим зданий сразу спросят "а кто обслуживать будет?" :-). У нас тут тупо людей не хватает просто даже более менее образованных -а вы хотите чтобы за свои 15тыщ(в москве) чел еще и роботами управлял? дык не найти таких...так что проблема придет "откуда не ждали" - говорю как старый стартапер :-)

А вот из действительно интересного - что можно было бы соорудить на ардуине: недавно прошла инфа что паренек один из СШП сделал нехитрую такую приблуду. Ну как нехитрую...Очень даже хитрую :-). Вобщем суть: устройство- представляет собой крепеж для автомобильного номера, где по периметру, направленные на номер-расположены вделанные заподлицо сверхяркие светодиоды. Устройство засекает вспышку камеры на улице (как оказывается там камера делает 2 вспышки -наподобие как зеркалки, - сначала определяет экспозицию и т.д.). И тут же включает светодиоды. В момент реального фотографирования уличной камеры-номер оказывается ярко освещенным и на фото оказывается засвеченным ! :-) Можно гонять без риска получить "письмо счастья" :-)

Вот это-относительно дельный проект. Если отбросить моральную сторону дела конечно :-)

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

mu_ssina пишет:

А вот из действительно интересного - что можно было бы соорудить на ардуине: недавно прошла инфа что паренек один из СШП сделал нехитрую такую приблуду. Ну как нехитрую...Очень даже хитрую :-). Вобщем суть: устройство- представляет собой крепеж для автомобильного номера, где по периметру, направленные на номер-расположены вделанные заподлицо сверхяркие светодиоды. Устройство засекает вспышку камеры на улице (как оказывается там камера делает 2 вспышки -наподобие как зеркалки, - сначала определяет экспозицию и т.д.). И тут же включает светодиоды. В момент реального фотографирования уличной камеры-номер оказывается ярко освещенным и на фото оказывается засвеченным ! :-) Можно гонять без риска получить "письмо счастья" :-)

Вот это-относительно дельный проект. Если отбросить моральную сторону дела конечно :-)

Ну вы вазелином запасайтесь, а то попка болеть будеть за такую приблуду... машину то сложно поймать а вот продавца такой фиговины подтянуть к отвествености очень легко :)

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

mu_ssina пишет:

Вот это-относительно дельный проект. Если отбросить моральную сторону дела конечно :-)

Какая уж туд мораль? - лежишь ты такой в том, что пару секунд тому было автомобилем, мёртвый совсем такой, менты протокол составляют, на чюдо-номерочек с улыбкой поглядывают, о смысле жизни и естественном отборе думают...

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

Клапауций пишет:

Какая уж туд мораль? - лежишь ты такой в том, что пару секунд тому было автомобилем, мёртвый совсем такой, менты протокол составляют, на чюдо-номерочек с улыбкой поглядывают, о смысле жизни и естественном отборе думают...

и сверху еще кусок штукатурки от робота мойщика окон прилетает и пара оторваных форточек :)

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Puhlyaviy пишет:

и сверху еще кусок штукатурки от робота мойщика окон прилетает и пара оторваных форточек :)

У меня под окном в два часа ночи один красиво сделал - до утра народу с балконов прямой видимости развлекалово было, поваленное на проезжую часть дерево пожарники мелко пилили, гаишники протоколы составляли, эвакуаторщики перевёрнутый джип грузили, две подряд вызванные скорые в тушку машины заглядывали, тело искали - странное дело, то ли уполз, то ли ехал не один, а караваном - потому как два похожих джипа рядом примерно пять минут постояли и свалили, возможно забрали.

Казалось бы фигня и кагбы случайность - фатальное стечение обстоятельств: ночь, дождь, плохо освещённая идеально ровная ветка дороги длинной с километр, а затем внезапно, после светофора, меняющая направление на 3 градуса, по обочине деревья разные. Влетел влобовую в дерево на противоположной стороне дороги, дерево срубил на высоте примерно метр двадцать и вынес на проезжую часть, на оставшемся пеньке подпрыгнул и приземлился на правый бок на проезжую часть рядом со срубленным деревом.

Как бы мораль - зачем хитрые номера, народ и так быстро ездит.

 

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

Клапауций пишет:

Как бы мораль - зачем хитрые номера, народ и так быстро ездит.

мы опять испортили весь бизнес "старому стараперу".. он так и не стартапнет никогда..