Arduino.ru

Добрый день.

Делаю робота который должен обмениваться данными с компъютером по bluetooth.

Если не использую Wire по данные по bluetooth передаються и в одну и в другую сторону, если же в методе void setup(){..} прописать строку Whire.begin(); то bluetooth продолжает исправно отправлять данные но перестаёт реагировать на данные которые я отправляю с PC

Whire использую для MPU6050

void setup() 
{
      Wire.begin();
      Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{

     if(Serial.available() > 0)
     {
  
          char i = Serial.read();
          switch(i)
          {
           ...
          }

      }

}