!!купил 5-phase stepper motor 6-wire Помогите!!
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 05/05/2012 - 21:50
скетч:
int x=10;
void setup()
{
pinMode(17,OUTPUT);
pinMode(18,OUTPUT);
pinMode(19,OUTPUT);
pinMode(20,OUTPUT);
pinMode(21,OUTPUT);
}
void pas1()
{
digitalWrite(17,HIGH);
digitalWrite(18,LOW);
digitalWrite(19,LOW);
digitalWrite(20,LOW);
digitalWrite(21,LOW);
}
void pas2()
{
digitalWrite(17,LOW);
digitalWrite(18,HIGH);
digitalWrite(19,LOW);
digitalWrite(20,LOW);
digitalWrite(21,LOW);
}
void pas3()
{
digitalWrite(17,LOW);
digitalWrite(18,LOW);
digitalWrite(19,HIGH);
digitalWrite(20,LOW);
digitalWrite(21,LOW);
}
void pas4()
{
digitalWrite(17,LOW);
digitalWrite(18,LOW);
digitalWrite(19,LOW);
digitalWrite(20,HIGH);
digitalWrite(21,LOW);
}
void pas5()
{
digitalWrite(17,LOW);
digitalWrite(18,LOW);
digitalWrite(19,LOW);
digitalWrite(20,LOW);
digitalWrite(21,HIGH);
}
void loop()
{
pas1();
delay(x);
pas2();
delay(x);
pas3();
delay(x);
pas4();
delay(x);
pas5();
delay(x);
}
как нада:
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 … … … … … 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 … … … … … 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 … … … … … 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 … … … … … 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 … … … … … или так? 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 … … … … … 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 … … … … … 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 … … … … … 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 … … … … … 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 … … … … …
и ишо 1 проблема если delayMicrosecond(10); не работает
а на delay(10); работает как нада вроде но медено :(
помогите
http://www.anbere.com/10509N/SIM900/Schematic.pdf