Arduino.ru

там пишется, что тебе нужно фильтровать символы  <CR> и <LF> 

Собственно как это сделать? Это в скетче ардуино или ПО LCD Smartie? Может инструкция есть или где уже обсуждалось?

в скетче

что там обсуждать, если никто не видит твоего скетча?

Скетч из стандартных примеров: LiquidCrystal -> SerialDisplay

Мы эти примеры сами искать должны или Вы всё же покажете нам Ваш скетч?

#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);
  // initialize the serial communications:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // when characters arrive over the serial port...
  if (Serial.available()) {
    // wait a bit for the entire message to arrive
    delay(100);
    // clear the screen
    lcd.clear();
    // read all the available characters
    while (Serial.available() > 0) {
      // display each character to the LCD
      lcd.write(Serial.read());
    }
  }
}

Пробовал и стандартное значение 16, 2, и менял на 20, 4. Некорректные символы всё равно есть.

Ну, Вам же сказали, отфильтруйте перевода каретки и возвраты строки. 

Вместо того, чтобы в строке 23 тупо писать на экран всё, что прилетело из сериала, прочитайте пришедший символ и выводите его на экран только в том случае, если он не равен ни '\n', ни '\r'. А если равен - игнорируйте.

Ну или на худой конец выключите передачу этих символов в окне монитора порта. Там внизу есть выпадающее меню.