Arduino.ru

попытался использовать готовый скетч

https://github.com/kriswiner/MPU-9250/blob/master/MPU9250_BMP280_BasicAH...

при этом убрать жк экран

возникло кучу проблем начиная от недостующих библиотек и тд. возможно и сам пример не совсем корректный-

есть у кого готовый скетч- для калибровки гироскопа и акселерометра и вывод значений в сериал порт