Arduino.ru

http://arduino.ru/forum/otvlechennye-temy/chto-kupit-dlya-nachala-novich...

P.S. Первым делом хочу сделать машинку объезжающую препятствия.

P.S.S. А сможет ли  L293D упраллять двигателями пост. тока(маленькие движки которые используют в игрушках)? 

jeka_tm, в том наборе много того, что мне не нужно или уже есть 

сможет

можно использовать такой. компактнее

http://www.ebay.com/itm/H-bridge-Stepper-Motor-Dual-DC-Motor-Driver-Controller-Board-For-Arduino-HG7881-/261335267186?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cd8cbb772

для сканирования местности нужен еще сервопривод

в машинку можно поставить nano. компактнее получится. с маленьким бребоардом

http://www.ebay.com/itm/Mini-Nickel-Plating-Breadboard-170-Tie-points-for-Arduino-Shield-Black-T1K-/380617594510?pt=AU_B_I_Electrical_Test_Equipment&hash=item589e93968e

сам так недавно делал пока не сделал плату

http://arduino.ru/forum/proekty/tank-upravlyaemyi-dzhoistikom-ps-2?page=1#comment-43937

там видео

https://www.youtube.com/watch?v=AdoTqcaRHqo

Для поворота сенсора?

ага

Как я понял в этом контроллере в отличии то вашего можно ещё прикрутить 4 постоянных и 2 шаговых двигателя + доп. питание верно? 

P.S.Такой серво пойдёт?

или 4 постоянных, или 4 шаговых. или 2 постоянных и 1 шаговый. плюс ток меньше

серва пойдет

jeka_tm,  это вы про этот   или про тот , что кинул я? 

я про ваш шилд

только в шилде который вы хотите управлять направлением вращения нужно через сдвиговый регистр, а скоростью уже шимом просто

вот схема

http://cratel.wichita.edu/blogs/eecsseniordesignfall2012spring2013/files...

Как я понял шилд закроет все контакты на уне и я болше ничего не смогу подключить?

 P.S.В схеме ничего не понял и про "сдвиговый регистр" тоже. Я безнадёжен ? :) 

не все но много. решайте сами что вам нужно. я вам предложил

да нет. если нужно будет поймете

А что если взять этот  как я понял у него сверху свободные контакты выводятся  

какую цель вы преследуете? взять шилд для уны? или просто драйвер? вы все таки решили уно взять?

уно плюс драйвер плюс питание достаточно крупно получается. вы говорили про мелкие моторы. я предположил у вас место ограничено. но если нет можете и этот взять. но это тоже самое. только распаяны аналоговые входы. их можно и как выходы использовать

но там также сдвиговый регистр. я вам дал информацию. выбирайте сами. я был взял отдельный драйвер. но если хотите шилд взять ваше право

Хмм... ладно подумаю над этим завтра. За помощь большое спасибо. 

Нет место не ограничено. Просто у меня имеются такие двигатели и для начала я решил собрать машинку на 4 таких двигателях. Ваш драйвер 4 движка увы не уместит.  Если не трудно может кинете ссылочку на драйвер\шилд который сможет управлять 2мя сервами и 4мя двигателями

хотя где то встречал вроде что для такого шилда даже библиотека есть и вам заморачиваться со сдвиговым регистром не придется

для 4 моторов не обязательно 4 выхода драйвера. врядли они у вас будут крутиться все по разному. скорее всего 2 мотора одинаково, остальные 2 мотора также. можете просто подключить паралельно и все

главное чтобы драйвер тянул

я бы присмотрелся к таким моторам с редуктором и колесом

http://www.ebay.com/itm/4pcs-Smart-Car-Robot-Plastic-Tire-Wheel-DC-Gear-Motor-3v-5v-6v-/400550382041?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5d42a9c9d9

http://www.ebay.com/itm/4pcs-Smart-Car-Robot-Plastic-Tire-Wheel-DC-Gear-Motor-3V-5V-6V-for-Avr-/321245535838?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4acbb9de5e

не придется заморачиваться с редуктором

используйте шилд что вы выбрали и не должно быть проблем

"врядли они у вас будут крутиться все по разному"

Как раз мне нужно независимое управление.может месяца через полтора покажу свою машинку(хочется верить что к этому времени наша почта доставит посылки )

"я бы присмотрелся к таким моторам с редуктором и колесом  "

Это не интересно)

Ещё раз большое спасибо за помощь!

Возник ещё один вопрос: в моём пректе  мне нужно будет подключить 2 дальномера, 4двигателя и серво. плюс в будуще возможно и гироскоп, но шилд будет перекрывать всю плату уны. В интернете нашёл , что данный шилд при полной загрузке осталляет A0, A1, A2, A3, A4, A5, D0, D1, D2, D13, а при не использовании 1 серва ещё и D9(хотя не уверен)( при этом  D0 и D1 заняты под какие-то нужды). То есть мы имеем 8 пинов. 

1 дальномер использует 

•  5V Supply
• Trigger Pulse Input
• Echo Pulse Output
•  0V Ground

то есть 2 дальномера возьмут 4 из имеющихся пинов, а на гиро или на любой другой датчик остаётся ещё 4 пина верно?

P.S. сколько пинов нужно вышеупомянутому гироскопу? 

D0 и D1 для программирования. можно освободить если прошивать через программатор

для дальномера нужно 2 пина. 2 дальномера соответственно 4 пина

работу одновременно 2 дальномеров не тестировал. ищите в инете инфу

вы вообще на арудуино что нибудь собирали? в смысле вы уже знаете как это сделать и просто с железом определяетесь?

или вы еще и программировать не можете? просто не сильно ли вы себе усложните задачу. за вас весь код врядли кто будет просто так писать, с кусками или корректировками еще могут помочь. вы осознаете всю сложность или все на авось, там разберусь?

На ардуино до этого не программировал, думаю что разберусь быстро.

Изначально цель будет самая наипростейшая. 4 двигателя соединённые по 2 параллельно и 1 дальномер. Цель самостоятельный объезд препятствий  машинкой.

Потом по мере освоения ардуино буду  усложнять конструкцию, добавляя второй дальномер для сканирования  того, что находится под машиной, гироскопа для того чтобы знать в каком положении находится машина и.т.д.  

Но заказать набор лучше сразу, чтобы не получилось так, что возможность установить есть, а устанавливать и нечего.

Сейчас моя главная цель определится с тем чем я буду заниматься в течении месяца  и заказать всё необходимое.

"работу одновременно 2 дальномеров не тестировал. ищите в инете инфу"

Я как-то даже не подумал, что  ардуино не сможет работать с 2мя дальномерами. 

Инфу в интернете не нашёл.

думаю может. но я лично это не проверял

ну хорошо пробуйте. если не бросите значит сделаете