Arduino.ru

1. команда analogRead без программного обработчика - (фильтра усреднения) - полная лажа. Будут прилетать случайные помехи, которые будут портить картину. Рекомендую использовать алгоритм кольцевого буфера. 

Вы не можете написать на Си ровно потому, что не можете сформулировать, что Вам нужно, по-русски.

Соответственно, и помочь Вам проблематично потому, что непонятно, чего Вы хотите.

Постарайтесь подробно (без всяких "например") написать по русски, как должна работать программа. И после того, как Вы это сделаете, перевести с русского на Си окажется совершенно элементарным делом.

PS. И еще: предложения принято начинать с заглавной буквы и заканчивать точкой. Если Вы не измените Ваш крайне неряшливый стиль на что-то более вменяемое, компилятор никогда не сможет понять, чего Вы хотите. Впрочем, окружеющие - тоже.

Я понял я,постараюсь сформулировать правильно .
Спасибо .

[code]
//пин считывания датчика расхода воздуха (Д.Р.В.)
//пин считывания датчика кислорода (Д.К.)
//пин выхода корекции (В.К.)
//переменная для хранения сигнала сдатчика расхода воздуха 
//переменная для хранения сигнала датчика кислорода
//переменная для хранения выхода корекции
//померил из (Д.Р.В.) перевел в map
//выдал шим на (В.К.) начало гореть топливо 
//(Д.К.) померил сгоревшее топливо 
//если в отработанных газах топлива мало будет напряжение от 0,02в до 0,45в,нужно добавить на (В.К.) 1 и померить еще раз пока на
(Д.К.) не установится 0,46в
//если в отработанных газах топлива много будет напряжение от 0,5в до 0,98в,нужно убавить на (В.К.) 1 и померить еще раз пока на
(Д.К.) не установится 0,49в  
//если в отработаных газах все в норме напряжение установится от 0,46в до 0,49в ни чего на делаем , а запускаем весь цикл по новой
[/code]

есть вторая часть прибора которая будет регулировать количество топлива в зависимости от сигнала с (В.К.)

должно получится так

Доброго времени.

Написал скетч почти всеработает как надо но есть одно но и не пойму что не учел.

[code]
 int DRVPin = A0;          // пин считывания датчика расхода воздуха (Д.Р.В.)
 int DKPin  = A1;          // пин считывания датчика кислорода (Д.К.)
 int VKPin  = 9;           // пин выхода корекции (В.К.)
int valDRV = 0;            // переменная для хранения сигнала сдатчика расхода воздуха 
int valDK = 0;             // переменная для хранения сигнала датчика кислорода


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(DRVPin, INPUT);     //назначаю вход
  pinMode(DKPin, INPUT);      //назначаю вход
  pinMode(VKPin, OUTPUT);     //назначаю выход
}
  
void loop()
{
 valDRV = analogRead(DRVPin);           // считываю напряжение с (Д.Р.В.)
 valDRV = map(valDRV,0,1023,0,255);     // перевел в map
 float newVK  = valDRV + valVK();       // расчет выходного сигнала на (В.К.)
 analogWrite (VKPin,newVK);             //выдал шим на (В.К.) начало гореть топливо 
 valDK = analogRead(DKPin);             //считываю напряжение с (Д.К.) "померил сгоревшее топливо" проверяю все ли сгорело или нет 

Serial.print("dachikRV = ");           
  Serial.print(valDRV);
  Serial.print("\t vihod_kor = ");
  Serial.print(newVK);
  Serial.print("\t dachikO2 = ");
  Serial.println(valDK);
  
delay(500);
}
int valVK()                // функция добавления  и вычитания
{
if(valDK < 93)             // если в отработанных газах топлива мало будет напряжение от 0,02в до 0,45в,нужно добавить на (В.К.) 1 и померить еще раз пока на(Д.К.) установится 0,46в
{
  return 1;
}
  else if(valDK > 106)    // если в отработанных газах топлива много будет напряжение от 0,5в до 0,98в,нужно убавить на (В.К.) 1 и померить еще раз пока на(Д.К.) не установится 0,49в  
{ 
 return -1; 
}

  else                    // если в отработаных газах все в норме напряжение установится от 0,46в до 0,49в ни чего на делаем , а запускаем цикл по новой
{
return 0;
}

}   
[/code]

По моему замыслу корекция должна происходить до тех пор пока не установится диапозон напряжения на Датчике Кислорода (0,46до 0,49).

А получается что корекция происходит один раз в момент перехода в большую или меньшую сторону .

Прошу помощи!

Лямбда зонд, (старый, пороговый, циркониевый, бошевский) это источник напряжения (гальванический элемент).
Выдаваемое им напряжение изменяется скачком.
Бедная смесь 0.2 Вольта, богатая 0.9 Вольта.
Поэтому есть смысл использовать компаратор с порогом 0.4-0.5 Вольта с гистерезисом 0.1.
Тогда уходим от аналогового входа на цифровой и пока там единица уменьшаем время впрыска с каким-то шагом, а когда там ноль- увеличиваем.
А диапазон (0,46до 0,49) вы там не установите никогда.
Для этого придумали аналоговый датчик кислорода.

Добрый вечер . У меня на лямбде весь диапозон как мне надо
я сегодня проверил

Добрый вечер , я учел все что вы мне написали, написал на бумаге что мне нужно по пунктам и вот что получилось .

[code]
 int DRVPin = A0;          // пин считывания датчика расхода воздуха (Д.Р.В.)
 int DKPin  = A1;          // пин считывания датчика кислорода (Д.К.)
 int VKPin  = 9;           // пин выхода корекции (В.К.)
int valDRV = 0;            // переменная для хранения сигнала сдатчика расхода воздуха 
int valDK = 0;             // переменная для хранения сигнала датчика кислорода
int valVK = 1;
int x =1;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(DRVPin, INPUT);     //назначаю вход
  pinMode(DKPin, INPUT);      //назначаю вход
  pinMode(VKPin, OUTPUT);     //назначаю выход
}
  
void loop()
{
 valDRV = analogRead(DRVPin);           // считываю напряжение с (Д.Р.В.)
 valDRV = map(valDRV,0,1023,0,255);     // перевел в map
 int newVK  = valDRV + valVK;// расчет выходного сигнала на (В.К.)
 newVK = constrain(newVK,0,255);
 analogWrite (VKPin,newVK);             //выдал шим на (В.К.) начало гореть топливо 
 valDK = analogRead(DKPin);             //считываю напряжение с (Д.К.) "померил сгоревшее топливо" 

if(valDK < 93)             // если в отработанных газах топлива мало будет напряжение от 0,02в до 0,45в,нужно добавить на (В.К.) 1 и померить еще раз пока на(Д.К.) установится 0,46в
{
 valVK= ++x ;
}
  else if(valDK > 106)    // если в отработанных газах топлива много будет напряжение от 0,5в до 0,98в,нужно убавить на (В.К.) 1 и померить еще раз пока на(Д.К.) не установится 0,49в  
{ 
 valVK= --x ; 
}

  else                    // если в отработаных газах все в норме напряжение установится от 0,46в до 0,49в ни чего на делаем , а запускаем цикл по новой
{

}
  
Serial.print("dachikRV = ");           
  Serial.print(valDRV);
  Serial.print("\t vihod_kor = ");
  Serial.print(newVK);
  Serial.print("\t dachikO2 = ");
  Serial.println(valDK);
}
[/code]