Arduino.ru

привет делаю термостат с дисплеем но возникает ряд ошибок начал заниматься недавно так что "борадатым програмистам" прошу не критиковать

вот код

#include "DHT.h"
#include <LiquidCrystal.h>
 #define DHTPIN 30     // вывод, к которому подключается датчик
 #define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302)
 #define cool 44
 #define hit 40
  int minTemp;
  int maxTemp;
  unsigned long longp;
  unsigned long longp2;
  boolean select_flag = 0;
  int chek
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
 
void setup() {
  pinMode(hit, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(cool, OUTPUT);
   
  dht.begin();
  
  lcd.begin(16, 2);
  
}
 float t;

 float h;

 byte key(){
  int val = analogRead(0);
if (val < 50) return 5;
else if (val < 210) return 3;
else if (val < 350) return 4;
else if (val < 600) return 2;
else if (val < 800) return 1;
else if (val <= 1023) return 0;  
}
 
void loop() {

if (millis() - longp > 2000){
  longp = millis();
    h = dht.readHumidity(); 
  
    t = dht.readTemperature();
  
  
     if (isnan(h) || isnan(t)) {
       Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
        return;
    }
    
}


if(t > maxTemp) {
          digitalWrite(cool, HIGH);
       } else {
          digitalWrite(cool, LOW);
       }

     
     if(t < minTemp) {
          digitalWrite(hit, HIGH);
       } else {
          digitalWrite(hit, LOW);
       }


   minTemp = map(analogRead(10), 0, 1023, 20, 50);
   maxTemp = map(analogRead(11), 0, 1023, 20, 50);

    if (key == 1 && select_flag == 0){
      select_flag = 1;
      chek = 1;
    }
     if (key == 1 && select_flag == 1){
      select_flag = 0;
      chek = 0;
    }
    
    if (millis() - longp2 > 250){
     longp2 = millis();
 // ниже немного не дописанно
   lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
     lcd.print("t for C ");
     lcd.print(t);
    lcd.setCursor(0, 1);
     lcd.print("h for %");
     lcd.print(h);
     lcd.print(" ");
     lcd.print("minT");
     

        lcd.clear();
   lcd.setCursor(0, 0);
     lcd.print("minT");
     lcd.print(minTemp);
     lcd.print(" maxT");
     lcd.print(maxTemp);
  lcd.setCursor(0, 1);
     lcd.print("temp C ");
     lcd.print(t);
      
    }
  

}

и вот ошибки которые я никак не могу устранить