Arduino.ru

Скорее всего пин занят уже чем-нибудь. Эта плата просто из рук вон плохо спроектирована. Откопай схему и смотри по ней. Без этого работать не получится.

нет там такого пина, если идёт речь о GPIO13 то он DATA3 вроде бы как

На моей плате и на pinout ESP32-CAM (верхнее изображение) такой пин присутствует. Я пытался использовать другие пины, но они также не реагировали. Возможно, нужно указывать пин так: D + номер пина

здесь всё расписано

https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-ai-thinker-pinout/

На моей плате есть пин IO13. На моём фото он плохо получился.

а в IDE плату какую выбираешь?

распиновка вроде такая
#ifndef Pins_Arduino_h
#define Pins_Arduino_h

#include <stdint.h>

#define EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS 16
#define NUM_DIGITAL_PINS        40
#define NUM_ANALOG_INPUTS       16

#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)
#define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<40)?(p):-1)
#define digitalPinHasPWM(p)         (p < 34)

static const uint8_t TX = 1;
static const uint8_t RX = 3;

#define TX1 33    // Ext1 pin 8
#define RX1 25    // Ext1 pin 9

#define TX2 19    // Ext2 pin 8
#define RX2 18    // Ext2 pin 9

static const uint8_t SDA = 21;
static const uint8_t SCL = 22;

static const uint8_t SS    = 5;
static const uint8_t MOSI  = 23;
static const uint8_t MISO  = 19;
static const uint8_t SCK   = 18;

static const uint8_t A0 = 36;
static const uint8_t A3 = 39;
static const uint8_t A4 = 32;
static const uint8_t A5 = 33;
static const uint8_t A6 = 34;
static const uint8_t A7 = 35;
static const uint8_t A10 = 4;
static const uint8_t A11 = 0;
static const uint8_t A12 = 2;
static const uint8_t A13 = 15;
static const uint8_t A14 = 13;
static const uint8_t A15 = 12;
static const uint8_t A16 = 14;
static const uint8_t A17 = 27;
static const uint8_t A18 = 25;
static const uint8_t A19 = 26;

static const uint8_t T0 = 4;
static const uint8_t T1 = 0;
static const uint8_t T2 = 2;
static const uint8_t T3 = 15;
static const uint8_t T4 = 13;
static const uint8_t T5 = 12;
static const uint8_t T6 = 14;
static const uint8_t T7 = 27;
static const uint8_t T8 = 33;
static const uint8_t T9 = 32;

static const uint8_t DAC1 = 25;
static const uint8_t DAC2 = 26;

#endif /* Pins_Arduino_h */
 

В Arduino IDE выбираю плату ESP32 Wrover Module и партицию (partition scheme) "Huge App (3MB No OTA/1MB SPIFFS"

а теперь зайди и посмотри её распиновку...
глянул, распиновка такая же
 

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(T4, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  bool button = digitalRead(T4);
  Serial.println(button);
}

Всё, уже понял в чём проблема

а озвучить, тема не должна завершиться недосказанностью