Arduino.ru

Здравствуете, говорю сразу, я в ардуино 0, нуждаюсь в помощи решения проблемы в скече

выставляю в меню значения вкл реле по повышению влажности или же температуры, но достигая значений реле не вкл( помогите пожалуйста 4 дня не могу решить проблему.

#include <Wire.h>
#include <EEPROM.h>
#include <LiquidCrystal.h>



#include "DHT.h"
#define DHTPIN 13
DHT dht(DHTPIN, DHT11);



float temperature;
float humidity;
int old_val = 0 ; 

#define DS1307_I2C_ADDRESS 0x68
#define ALTITUDE 21.0 // Altitude in Sparta, Russia



LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

const byte outPin = 1; // выход на реле
const byte outPin1 = 2 ; // выход на реле по управлению влажностью ( вентиляция ) 
const byte outPin2 = 3 ;// выход управляющий по контролю за температурой ( обогреватель ) 
 
byte setMinClockOn; // переменные для хранения минут срабатывания по таймеру 
byte setHorClockOn;// переменные для хранения значения часов срабатывания по таймеру 
byte setMinClockOff; // то же самое только значение времени отключения ( минут ) 
byte setHorClockOff;// -//- ( часов ) 
byte setH_ON ; // переменная для контроля за влажностью 
byte setH_OFF ; // переменная для хранения внешнего значения влажности ( вне дома ) (датчик предполагается вынести на улицу) 
byte setT_ON ; // переменная для хранения температуры которую нужно поддерживать ( нижний порог ) 
byte setT_OFF ; // переменная для хранения верхнего порога температуры при достижения которой нужно отключить нагревательную систему 

byte key(){ //// для кнопок ЛСДшилда
  int val = analogRead(0);
    if (val < 50) return 5;
    else if (val < 150) return 3;
    else if (val < 350) return 4;
    else if (val < 500) return 2;
    else if (val < 800) return 1;
    else return 0;  
}

/////////// часы ..
byte decToBcd(byte val){
  return ( (val/10*16) + (val%10) );
}

byte bcdToDec(byte val){
  return ( (val/16*10) + (val%16) );
}

void setDateDs1307(byte second,        // 0-59
                   byte minute,        // 0-59
                   byte hour,          // 1-23
                   byte dayOfWeek,     // 1-7
                   byte dayOfMonth,    // 1-28/29/30/31
                   byte month,         // 1-12
                   byte year)          // 0-99
{
   Wire.beginTransmission(DS1307_I2C_ADDRESS);
   Wire.write(0);
   Wire.write(decToBcd(second));    
   Wire.write(decToBcd(minute));
   Wire.write(decToBcd(hour));     
   Wire.write(decToBcd(dayOfWeek));
   Wire.write(decToBcd(dayOfMonth));
   Wire.write(decToBcd(month));
   Wire.write(decToBcd(year));
   Wire.endTransmission();
}

void getDateDs1307(byte *second,
                   byte *minute,
                   byte *hour,
                   byte *dayOfWeek,
                   byte *dayOfMonth,
                   byte *month,
                   byte *year)
{

  Wire.beginTransmission(DS1307_I2C_ADDRESS);
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(DS1307_I2C_ADDRESS, 7);

  *second     = bcdToDec(Wire.read() & 0x7f);
  *minute     = bcdToDec(Wire.read());
  *hour       = bcdToDec(Wire.read() & 0x3f); 
  *dayOfWeek  = bcdToDec(Wire.read());
  *dayOfMonth = bcdToDec(Wire.read());
  *month      = bcdToDec(Wire.read());
  *year       = bcdToDec(Wire.read());
}
////
void setClock(){ // установка часов
  byte pos = 1;
  byte second, minute, hour, dayOfWeek, dayOfMonth, month, year; 
    getDateDs1307(&second, &minute, &hour, &dayOfWeek, &dayOfMonth, &month, &year);
  
    lcd.clear();
    lcd.blink();

   while(key() != 1){ // крутим   цикл   
    byte KEY = key(); // читаем состояние кнопок
      delay(200);
    lcd.setCursor(1, 1);
    lcd.print("set to save");
    lcd.setCursor(0, 0);     // выводим инфу
     if (hour < 10) lcd.print("0");
    lcd.print(hour);
    lcd.print(":");
     if (minute < 10) lcd.print("0"); 
    lcd.print(minute);  
    lcd.print(" ");     
     if (dayOfMonth < 10) lcd.print("0");
    lcd.print(dayOfMonth);
    lcd.print("/");
     if (month < 10) lcd.print("0");
    lcd.print(month);
    lcd.print("/");
     if (year < 10) lcd.print("0");
    lcd.print(year);
    
    lcd.setCursor(pos, 0); // устанавливаем курсор согласно позиции
    
    if (KEY == 5 && pos < 13) pos += 3; // крутим позицию
    else if (KEY == 2 && pos > 1) pos -= 3;
    
    else if (pos == 1 && KEY == 3) hour++; // крутим значения
    else if (pos == 1 && KEY == 4) hour--;
    else if (pos == 4 && KEY == 3) minute++;
    else if (pos == 4 && KEY == 4) minute--;    
    else if (pos == 7 && KEY == 3) dayOfMonth++;
    else if (pos == 7 && KEY == 4) dayOfMonth--;    
    else if (pos == 10 && KEY == 3) month++;
    else if (pos == 10 && KEY == 4) month--;    
    else if (pos == 13 && KEY == 3) year++;
    else if (pos == 13 && KEY == 4) year--;  
    
    if (hour > 23) hour = 0;// защита от переполнения часов 
    else if (minute > 59) minute = 0;// защита от переполнения минут 
    else if (dayOfMonth > 31) dayOfMonth = 0;// защита от переполнения переменной - день месяца 
    else if (month > 12) month = 1;// предел значания день месяца 
    else if (year > 99) year = 0;
  }// конец цикла
  
 setDateDs1307(second, minute, hour, dayOfWeek, dayOfMonth, month, year); // установить дату в память часов 
   lcd.noBlink(); 
   lcd.clear();
   lcd.print("     Saved");
   delay(1500);
}///

void setOnOff(){    
  byte pos = 0;   
    lcd.clear();
    lcd.blink();

   while(key() != 1){ // крутим   цикл   
    byte KEY = key(); // читаем состояние кнопок
      delay(200);
    lcd.setCursor(1, 1);
    lcd.print("set to save");
    lcd.setCursor(0, 0);     // выводим инфу
     if (setHorClockOn < 10) lcd.print("0");
    lcd.print(setHorClockOn);
    lcd.print(":");
     if (setMinClockOn < 10) lcd.print("0"); 
    lcd.print(setMinClockOn);  
    lcd.print(" ");     
     if (setHorClockOff < 10) lcd.print("0");
    lcd.print(setHorClockOff);
    lcd.print(":");
     if (setMinClockOff < 10) lcd.print("0");
    lcd.print(setMinClockOff); 
    
    lcd.setCursor(pos, 0); // устанавливаем курсор согласно позиции
    
    if (KEY == 5 && pos < 9) pos += 3; // крутим позицию
    else if (KEY == 2 && pos > 1) pos -= 3;
    
    else if (pos == 0 && KEY == 3) setHorClockOn++; // крутим значения
    else if (pos == 0 && KEY == 4) setHorClockOn--;
    else if (pos == 3 && KEY == 3) setMinClockOn++;
    else if (pos == 3 && KEY == 4) setMinClockOn--;    
    else if (pos == 6 && KEY == 3) setHorClockOff++;
    else if (pos == 6 && KEY == 4) setHorClockOff--;    
    else if (pos == 9 && KEY == 3) setMinClockOff++;
    else if (pos == 9 && KEY == 4) setMinClockOff--;    
 
    if (setHorClockOn > 23) setHorClockOn = 0;// устанавливаем предел переполнения переменных 
    else if (setMinClockOn > 59) setMinClockOn = 0;// минуты больше 59 не переполнятся так как в часе 60 минут 
    else if (setHorClockOff > 23) setHorClockOff = 0;// а часы больше 23 не переполнятся ))) 
    else if (setMinClockOff > 59) setMinClockOff = 0;
    }                                                 // конец цикла
   lcd.noBlink(); 
   lcd.clear();

   EEPROM.write(0, setMinClockOn);
   EEPROM.write(1, setHorClockOn);
   EEPROM.write(3, setMinClockOff);
   EEPROM.write(4, setHorClockOff);
lcd.print("     Saved");
   delay(1500);
   
}
// обработчик установки контроля за температураой 

void setT_ONOFF ()
{
  byte pos = 0;   
    lcd.clear();
    lcd.blink();

   while(key() != 1){ // крутим   цикл   
    byte KEY = key(); // читаем состояние кнопок
      delay(200);
    lcd.setCursor(1, 1);
    lcd.print("set to save");
    lcd.setCursor(0, 0);     // выводим инфу
     if (setT_ON < 10) lcd.print("0");
    lcd.print( "ON:");
    
    lcd.print(setT_ON);
    
    
    lcd.print( "  OFF:");
     if (setT_OFF < 10) lcd.print("0");
    lcd.print(setT_OFF);
    
    
    
    lcd.setCursor(pos+1, 0); // устанавливаем курсор согласно позиции
    
    if (KEY == 5 && pos < 9) pos += 3; // крутим позицию
    else if (KEY == 2 && pos > 1) pos -= 3;
    
    else if (pos == 0 && KEY == 3) setT_ON++; // крутим значения
    else if (pos == 0 && KEY == 4) setT_ON--;
     else if (pos == 6 && KEY == 3) setT_OFF++;
    else if (pos == 6 && KEY == 4) setT_OFF--;  
     
 
    if (setT_ON > 100) setT_ON = 0;// устанавливаем предел переполнения переменных 
    else if (setT_OFF > 100) setT_OFF = 0;// минуты больше 59 не переполнятся так как в часе 60 минут 
    
    }                                                 // конец цикла
   lcd.noBlink(); 
   lcd.clear();

   EEPROM.write(5, setT_ON);// записываем в память епром значение температуры 
   EEPROM.write(6, setT_OFF);// записываем в память епром значение температуры
lcd.print("     Saved");
   delay(1500);
}
// обработчик установки контроля за влажностью 
void setH_ONOFF()
{
   byte pos = 0;   
    lcd.clear();
    lcd.blink();

   while(key() != 1){ // крутим   цикл   
    byte KEY = key(); // читаем состояние кнопок
      delay(200);
    lcd.setCursor(1, 1);
    lcd.print("set to save");
    lcd.setCursor(0, 0);     // выводим инфу
     if (setH_ON < 10) lcd.print("0");
    lcd.print( "ON:");
    
    lcd.print(setH_ON);
    
    
    lcd.print( "  OFF:");
     if (setH_OFF < 10) lcd.print("0");
    lcd.print(setH_OFF);
    
    
    
    lcd.setCursor(pos+1, 0); // устанавливаем курсор согласно позиции
    
    if (KEY == 5 && pos < 9) pos += 3; // крутим позицию
    else if (KEY == 2 && pos > 1) pos -= 3;
    
    else if (pos == 0 && KEY == 3) setH_ON++; // крутим значения
    else if (pos == 0 && KEY == 4) setH_ON--;
     else if (pos == 6 && KEY == 3) setH_OFF++;
    else if (pos == 6 && KEY == 4) setH_OFF--;  
     
 
    if (setH_ON > 100) setH_ON = 0;// устанавливаем предел переполнения переменных 
    else if (setH_OFF > 100) setH_OFF = 0;// минуты больше 59 не переполнятся так как в часе 60 минут 
    
    }                                                 // конец цикла
   lcd.noBlink(); 
   lcd.clear();

   EEPROM.write(7, setH_ON);// записываем в память епром значение температуры 
   EEPROM.write(8, setH_OFF);// записываем в память епром значение температуры
lcd.print("     Saved");
   delay(1500);  
}

///далее идет обработчик меню 
void menu(){
  lcd.clear();
  char menuTxt[5][14] = {"set ON/OFF >>","set clock  >>","set T_ON/OF>>","set H_On/OF>>"};// массив - пять строк на 14 символов 
   byte pos = 0;
  while(1){  
    delay(200);  
    byte KEY = key();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(pos+1);
    lcd.print(".");
    lcd.print(menuTxt[pos]);
    if (KEY == 3 && pos != 0) pos--;
    else if (KEY == 4 && pos < 4) pos++;// тут мы устанавливае защиту от переполнения меню, т.е. сколько строк мы вызовем из массива указанного выше menuTxt[5][14] - пять строк на 14 символов 
    if (KEY == 5 && pos == 0) setOnOff();
    else if (KEY == 5 && pos == 1) setClock();
    else if (KEY == 5 && pos == 2) setT_ONOFF();
    else if (KEY == 5 && pos == 3) setH_ONOFF();
  }
}

void skroll() {
  byte second, minute, hour, dayOfWeek, dayOfMonth, month, year;  
  getDateDs1307(&second, &minute, &hour, &dayOfWeek, &dayOfMonth, &month, &year);
   if (setMinClockOff == minute && setHorClockOff == hour
      && second == 0) digitalWrite(outPin, LOW);
  if (setMinClockOn == minute && setHorClockOn == hour
      && second == 0) digitalWrite(outPin, HIGH);
      if(setT_OFF <= temperature) digitalWrite(outPin1,LOW);
      if(setT_ON >= temperature) digitalWrite(outPin1,HIGH);
      if(setH_OFF >= humidity) digitalWrite(outPin2,LOW);
      if(setH_ON <= humidity) digitalWrite(outPin2,HIGH);
  delay(50);
 getHumidity();
 getTemperature();
 lcd.clear(); 
 //Printing Temperature
 String temperatureString = String(temperature,1);
 lcd.print("T:"); 
 lcd.print(temperatureString);
 lcd.print((char)223);
 lcd.print("C ");
 //Printing Humidity
 String humidityString = String(humidity,0); 
 lcd.print("H: ");
 lcd.print(humidityString);
 lcd.print("%");
 //Printing Pressure
}
float getTemperature()
{
  temperature = dht.readTemperature();
}
float getHumidity()
{
  humidity = dht.readHumidity();
}
float getPressure()
{
}void kroll(){ byte second, minute, hour, dayOfWeek, dayOfMonth, month, year;  
  getDateDs1307(&second, &minute, &hour, &dayOfWeek, &dayOfMonth, &month, &year);
lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
     if (hour < 10) lcd.print("0"); 
    lcd.print(hour); 
    lcd.print(":");
     if (minute < 10) lcd.print("0"); 
    lcd.print(minute);
//  lcd.print(":");
//   if (second < 10) lcd.print("0");
//  lcd.print(second);
//    lcd.setCursor(8, 0); 
//    lcd.print("    ");  
    lcd.setCursor(0, 1);
     if (dayOfMonth < 10) lcd.print("0");
    lcd.print(dayOfMonth);
    lcd.print("/");
     if (month < 10) lcd.print("0");
    lcd.print(month);
    lcd.print("/");
     if (year < 10) lcd.print("0");
    lcd.print(year);
     //
    lcd.setCursor(11, 0);
     if (setHorClockOn < 10) lcd.print("0"); 
    lcd.print(setHorClockOn); 
    lcd.print(":");
     if (setMinClockOn < 10) lcd.print("0"); 
    lcd.print(setMinClockOn);
    lcd.setCursor(11, 1);
     if (setHorClockOff < 10) lcd.print("0"); 
    lcd.print(setHorClockOff); 
    lcd.print(":");
     if (setMinClockOff < 10) lcd.print("0"); 
    lcd.print(setMinClockOff);      
   lcd.setCursor(7, 0);
    if (digitalRead(outPin)) lcd.print("ON ");
    else lcd.print("Off");
    delay(200); // нужно для нармальной работы кнопок
}
void setup(){
  Wire.begin(); 
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  pinMode(outPin, OUTPUT);
  digitalWrite(outPin, LOW);
  analogWrite(10,255);
  setMinClockOn = EEPROM.read(0);
  setHorClockOn = EEPROM.read(1);
  setMinClockOff = EEPROM.read(3);
  setHorClockOff = EEPROM.read(4);
  setT_ON      = EEPROM.read(5);
  setT_OFF = EEPROM.read(6);
  setH_ON = EEPROM.read(7);
  setH_OFF = EEPROM.read(8);
bool status;
     // default settings
    dht.begin();
          //Считываем влажность

float h = dht.readHumidity();

// Считываем температуру

float t = dht.readTemperature();



    
}void loop()
{
  byte second, minute, hour, dayOfWeek, dayOfMonth, month, year;  
  getDateDs1307(&second, &minute, &hour, &dayOfWeek, &dayOfMonth, &month, &year);

 int8_t val = 0; // переменная для состояния дисплея ( отображаемые данные ) 
 int i = 0;
  // обработка кнопок
  if (key() == 1) menu(); // если нажата селект
  else if (key() == 3) digitalWrite(outPin, HIGH);
  else if (key() == 4) digitalWrite(outPin, LOW);
  else if (key() == 5){  i= 1-i;
      
 if (i== 1) {kroll();}
else {kroll();}
}
  skroll();
 if (setMinClockOff == minute && setHorClockOff == hour
      && second == 0) digitalWrite(outPin, LOW);
  if (setMinClockOn == minute && setHorClockOn == hour
      && second == 0) digitalWrite(outPin, HIGH);    
      if(setT_OFF <= temperature) digitalWrite(outPin1,LOW);
      if(setT_ON >= temperature) digitalWrite(outPin1,HIGH);
      if(setH_OFF >= humidity) digitalWrite(outPin2,LOW);
      if(setH_ON <= humidity) digitalWrite(outPin2,HIGH);

}