Arduino.ru

Покумекав подключил таки к своей ардуинки шаговик, но вот засада, вращяеться он в одну сторону, а хочеться чтоб туда и обратно. Вот исходник, может я где напутал?

#include <Stepper.h>
#define STEPS 64

Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

void setup()
{  
  stepper.setSpeed(64);
}

void loop()
{
  int var1 = -20;
  int var2 = 20;

 stepper.step(var1);
 delay(500);

 stepper.step(var2);
 delay(500);
}