Arduino.ru

Всем привет! мне нужно сделать поворотное устройство для небольшой антенны , чтоб по азимуту и элевации и управлять с пульта. Столкнулся с такой проблемой ,что программа на ардуино выполняется очень медленно. Я в програмировании еще лох, поэтому ума не дам что нетак, до этого что я делал таких проблем не было даже если куча библиоте подключал и создавал много переменных всегда все работало отлично, ардуину пробованл менять думал может с кварцом прблема, но не помогло.

В проекте я использую Arduino nano, OLED 1,3 i2c

#include "U8glib.h"
U8GLIB_SH1106_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE); //SDA_A4; SCL_A5;  I2C / TWI 1.3"
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h> 
int data[2];        //массив для хранения и передачи данных
const uint64_t pipe = 0xF0F1F2F3F4LL; // индитификатор передачи, "труба"
RF24 radio(9, 10); // CE, CSN


const byte averageFactor = 5;  // коэффициент сглаживания показаний 
                                // чем выше, тем больше "инерционность"
int bat = 0; // переменная батареи фильтрованных значений АЦП
float volt;   // переменная для напряжения батареи
int asimut;
int elevation;





void setup() {

radio.begin();
  delay(2);
  radio.setChannel(9); // канал (0-127)
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS);      // скорость, RF24_250KBPS, RF24_1MBPS или RF24_2MBPS
                                      // RF24_250KBPS на nRF24L01 (без +) неработает.
                                      // меньше скорость, выше чувствительность приемника.
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);      // мощьность передатчика, RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_MED=-6dBM,  
  radio.openWritingPipe(pipe);        // открываем трубу на передач
u8g.setFont(u8g_font_8x13);  //шрифт
}



void loop() {

int elevation_lcd;
int asimut_lcd;
int asimut_grad;
int elevation_grad;

//ЭЛЕВАЦИЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ_______________________________

elevation = (elevation * (averageFactor - 1) + analogRead(1)) / averageFactor;  // ФИЛЬТРАЦИЯ ЗНАЧЕНИЙ АЦП
elevation_lcd = map(elevation, 0, 1018, 0, 124); // вычисление координат указателя
elevation_grad = map(elevation, 0, 1018, 0, 90); // вычисление градусов

//АЗИМУТ ВЫЧИСЛЕНИЯ_______________________________

asimut = (asimut * (averageFactor - 1) + analogRead(2)) / averageFactor; // ФИЛЬТРАЦИЯ ЗНАЧЕНИЙ АЦП 
asimut_lcd = map(asimut, 0, 1018, 0, 124); // вычисление координат указателя
asimut_grad = map(asimut, 0, 1018, -135, 135); // вычисление градусов

//БАТАРЕЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ_______________________________

bat = (bat * (averageFactor - 1) + analogRead(3)) / averageFactor;  // ФИЛЬТРАЦИЯ ЗНАЧЕНИЙ АЦП
volt = bat / 196; // вычисление напряжения

//ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ_______________________________________

//data[0] = analogRead(1);   // фильтрованые значение в массив
//data[1] = analogRead(2);   // фильтрованые значение в массив
//radio.write(&data, sizeof(data)); // отправляем данные и указываем сколько байт пакет

//__________________________________________________________

u8g.firstPage(); // начало вывода на дисплей
do {     



//ЭЛЕВАЦИЯ ВЫВОД НА ДИСПЛЕЙ____________________________________________

u8g.drawBox(elevation_lcd, 20, 4, 4); // укозатель
u8g.drawRFrame(0, 18, 128, 8, 1); // шкала
u8g.drawLine(64, 19, 64, 24);  // шкала
u8g.drawLine(32, 23, 32, 24);  // шкала
u8g.drawLine(96, 23, 96, 24);  // шкала
u8g.setPrintPos(0, 13); 
u8g.print("ELEVATION");
u8g.setPrintPos(85, 13); 
u8g.print(elevation_grad); //вывод градусов

//АСИМУТ  ВЫВОД НА ДИСПЛЕЙ____________________________________________



u8g.setPrintPos(0, 39); 
u8g.print("ASIMUT");
u8g.drawRFrame(0, 43, 128, 8, 1);  // шкала
u8g.drawLine(64, 43, 64, 49);      // шкала
u8g.drawLine(22, 43, 22, 49);      // шкала
u8g.drawLine(106, 43, 106, 49);    // шкала
u8g.drawLine(43, 48, 43, 49);      // шкала
u8g.drawLine(85, 48, 85, 49);      // шкала
u8g.setPrintPos(64, 39); 
u8g.print(asimut_grad); // вывод градусов
u8g.drawBox(asimut_lcd, 45, 4, 4); // указатель

//БАТАРЕЯ  ВЫВОД НА ДИСПЛЕЙ____________________________________________


u8g.drawRFrame(0, 55, 15, 8, 1); //значек батареи
u8g.drawFrame(14,57,3,4);        //значек батареи
u8g.drawBox(2, 57, 3, 4);        //значек батареи
u8g.drawBox(6, 57, 3, 4);        //значек батареи
u8g.drawBox(10, 57, 3, 4);       //значек батареи
u8g.setPrintPos(22, 64); 
u8g.print("RX");
u8g.setPrintPos(70, 64); 
u8g.print("TX");
u8g.setPrintPos(42, 64);
u8g.print(volt, 1);


//ЗНАК АНТЕННЫ____________________________________________
u8g.drawLine(127, 4, 127, 12);
u8g.drawLine(125, 6, 125, 12);
u8g.drawLine(123, 8, 123, 12);
u8g.drawLine(121, 10, 121, 12);
u8g.drawLine(119, 12, 119, 12);
//_____________________________________________________

} while( u8g.nextPage() ); //конец вывода на дисплей





}

, nrf24l01. в кочестве датчиков угла поворота два потенциометра. Проблема именно с пультом, после того как подключил библиотеку U8GLIB и нарисовал графику программа цикл проходит  примерно за 100мс  сужу по морганию диода при отправке в порт, а если начинаю массив перадавать по радио то вообще еще раз в 10 медленее и все лагает, ужас какой то, помогите разобраца я недавно ардуиной занялся.

данные с ацп у меня в коде не 0-1023 так как при усреднении часть значений терялась до примерно 1018, подбирал экспериментально.

На приемной стороне сервы 0-270 25кг  к приемной стороне притензий нет.