Arduino.ru

Добрый день! С наступающим! Прошу консультации по следующиму алгоритму работы девайса

Имея акселерометр или гироскоп, который с очень высокой частотой определяет ускорения (вектор ускорения) и углы наклона (а как следствие и координаты). Также есть внутреннее время устройства, соответственно время у нас тоже известно. Можно определить расстояние в той или иной точки прохождения пути? И какая может быть погрешность? Допустим метров на 110, на 50, на 100?

Зная ускорение и время можно найти расстояние

Если начальная скорость = 0, то S = (a * t^2)/2 (а * t в квадрате делить на 2)

Если тело имеет начальную скорость, то

находишь скорость из формулы: V = V0 + a * t

а потом расстояние можно найти так

S= V0 * t + (a* t^2)/2

или

S =(V^2 - V0^2)/2a

или

S = (V+V0)* t/2