Arduino.ru

1. Вопрос, какой из аккумуляторов лучше, к Ардуино никакого отношения не имеет. Вообще вроде бы считается, что лучше литий-полимер.

2. Единственно правильного решения здесь нет. В зависимости от конкретных условий можно рассмотреть три варианта:

- заведомо избыточная мощность аккумуляторов,

- схемные решения, позволяющие при сильной просаде напряжения поддерживать стабильное его значение для слаботочной цепи,

- применение отдельных аккумуляторов для питания моторов и электроники.

3. Подавать столько вольт, сколько нужно (5 или 3.3).

3(а). Ответ на этот вопрос сильно зависит от конкрретный условий. Например от того, будете ли Вы заряжать аккумулятор ручкми, снимая его с робота во время его неактивности, либо же робот должен сам находить тсточник питания (розетку) и самостоятельно от нее заряжеться по мене необходимости. Собственно, ни в том, ни в другом  случае сигнализация о разряде не нужна. Если же Вам она нужна, вероятно, у Вас какой-то третий вариант, о котором я не могу догадаться.

Благодарю за ответ! По условиям все просто, обычная четырехколесная телега, передвигаться будет в домашних условиях "по паркету".

Побороздив просторы интернета прочитал несколько отзывов, думаю что лучше остановиться на раздельном питании Motor Shield+4dc моторы от одного аккумулятора, а Arduino с датчиками от другого. Вопрос теперь в том как правильно организовать общую шину заземления и плюсовую шину для подключения на неё всех датчиков и самой ардуины. Может для этих целей есть какие либо специальные клеммники чтобы можно было удобно сделать разводку проводов? 

На счёт зарядки планируется заряжать через обычный мини джек не вынимая и не отсоединяя аккумуляторы из устройства. Как в таком случае необходимо подключать аккумуляторы к разъёму зарядного устройства? Или если будет раздельное питание и два аккумулятора, то потребуется делать два разъема для подзарядки?

Под сигнализацией о разряде я подразумевал индикатор уровня заряда батареи.

Как-то не очень срастается "сальдо с бульдой" .. потребуется около 18 ног и доступ к UART, а он есть только 1шт .. программно для телеметрии? Ой, ни знаю..

По питанию. Тут было уже несколько обзоров и рекомендаций, но можно и повториться:

1. Тип аккумулятора лучше использовать тот, который вам подходит. А вот какой подходит - сильно зависит от применяемых моторов, точнее их рабочего напряжения. Раз Вы применяете L298N, то надо помнить о том что 1.5в а то и поболе, высадится на нем. Соответственно, аккумулятор надо брать на +1.5в от напруги для моторов. Многа? Отказывайтесь от этого чуда .. мосфетные драйвера Вам в руки.

Далее, Ni-MH - хороши типоразмером, но их надо многа для полноценного питания нормальных моторов. Для указанного драйвера придется добавить +1, +2 аккума "сверху" ибо рабочее напряжение 1.2в. Li-ion, Li-po хороши тем что имеют меньший вес при той же рабочей емкости, но как недостаток имеют грубый шаг в 3.7в на аккумулятор. Часто 2S - мало, а 3S - уже многа. Вопрос решается дополнительной установкой DC-DC преобразователя(лей). Можно "на каждый мотор" свой. В этом случае можно будет подстраивать напругу на моторах индивидуально. Это часто полезно ибо "не бывает 2-х одинаковых моторов".. Да и ещё, Li-ion той же емкости и того же напряжения что и Ni-MH в целом получаются "ничуть не легче" на практике, почему-то. К ним ещё не мешает прикупить "зарядно-защитное" устройство..

Так что .. ответить можете только Вы сами на "какой лучше"..

2. Раздельно. Делается примитивно просто: питание от общего аккума подаете на входной разъем не напрямую, а через диод, ЗА которым ставите электролит на приличную емкость 400мкф скажем .. я ставил 1000.0х25в - вполне хватает держать входную напругу на плате и всех датчиках пока мотор просаживает аккумулятор. Даже на старых, дохлых Ni-MH, которые питали моторы по 2А, и могли их отдавать только "свежезаряженными", ещё тепленькими .. нормально каталось по 2-3 часа. Пока "ШИМ отдыхает" этот электролит успевает подзарядиться и на плате нет никаких просадок от слова вовсе, несмотря на то, что когда ШИМ крутит моторы, напруга на аккумуляторах проседает больше чем в 2 раза.

3. Как это "куда"? На USB только +5в .. все остальное на Vin, через встроенный стабилизатор Наны.

4. Как обычно: вынимаем аккумы, ставим в зарядник, ждем-с пока он свистнет что "готово", далее втыкаем их взад.. не? :)

5. Схему слежения организовать просто: подаете напругу с аккума на вход АЦП через правильный делитель и периодически вызываете analogRead() - ползуетесь результатом .. не? :)

Надеюсь что хватит ножек) в крайнем случае откажусь от подключения HC-SR04.

Если не трудно поделитесь ссылочками для расширения кругозора..

Больше склоняюсь к Li-pol. 

У вас случайно схемы не найдётся или зарисовки, а то тяжело как то даётся для понимания.. нет у меня опыта в этих вещах уж простите.

Ну тогда буду подключать на Vin. 

А если не вынимая Аккумы? Хочу гнездо для подзарядки вывести. Как лучше отсекать Аккумы во время зарядки от ардуины? Минус или плюс отсекать?

концепция понятна, будем пробовать. Спасибо.

Ну что там рисовать-то, диод с конденсатором? + от аккума, можно через выключатель подаете на диод в прямом включении, второй конец диода соединяете с плюсом конденсатора и далее этот же плюс подаете на вход Vin. Минус конденсатора сажаете на землю. Фсё. Получается что питание на Vin подается через диод, который пропускает его нормально, а при просадке запрещает разряд этого конденсатора на работающие моторы. Емкости кондера за глаза хватает чтобы питать дуньку несколько десятков миллисекунд, а то и сотен.

Если не вынимая, то надо городить схему - это не ко мне. Или поставить 3-х позиционный переключатель: "выключено", "включено" и "зарядка", который будет переключать плюс аккума куда следует, отключая от чего не следует..

Ок! Сейчас понял, спасибо. Ещё одна просьб, не могли бы вы дать ссылки где можно купить диод и конденсатор? Именно те модели о которых вы говорите, ну чтобы уж точно я не накосячил и ничего не сжег))

Повторно, большая просьба, не могли бы вы дать ссылки на диод и конденсатор? 

Диод

Конденсатор, минус - где полоска на корпусе:

Спасибо за фото, вообщем приобрёл диод (20v, 3A) и конденсатор (1000 uF, 25v). Попробовал собрать схему как описывал Arhat109-2.

Плюс с батареи подключил к плюсу диода, минус диода подключил к плюсу конденсатора.

Минус с батареи подключил к минусу конденсатора.

Через 5 минут конденсатор набрал емкость и напряжение на батарее и выходе с плюса и минуса конденсатора уравнялось и стало равным 7.8 v. Но как только я подключаю  Arduino к выходу собранной схемы, напряжение на выходе с конденсатора падает до 0.7 v. 

Помогите разобраться плиз, что-то я судя по всему делаю не правильно.

Фото собранной схемы (красный это +, синий это -):

Супер!!!! А вас не насторожило, что потребовалось цельных пять минут для приведения схемы в теоретически годное для использования состояние? Думай, Карл, думай.)))

Подсказка: у диода нет плюса или минуса, есть анод и катод. Еще раз внимательно рассмотрите картинки от графа Дракулы.))))