Парсинг ответа от видеокамеры. Разбираем String
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 06/11/2018 - 21:50
Всем привет! Делаю пульт для камеры GoPro Hero3+ Black. Библиотеку брал здесь: https://github.com/aster94/GoProControl
Описание работы с камерой читал здесь: https://github.com/KonradIT/goprowifihack
Команды на управление передаю без проблем, камера их принимает, и делает то что нужно. Но хотелось бы на пульте получить текущее состояние камеры, то есть текущие настройки и т.д. Эти данные можно получить если сделать запрос: http://10.5.5.9/camera/sx?t=PASSWORD
PASSWORD - это WiFi пароль от камеры
В ответ камера передает данные. В библиотеке эти данные хранятся в строковой переменной firstLine, в функции listen(), в файле GoProControl.cpp
Вот так выглядят данные (я перевел в Hex, а то как строка не читается):
00 00 00 00 00 0A 00 02 06 C4 00 FF 00 00 00 00 00 02 90 04 00 10 07 00 00 00 65 00 04 00 06 00 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 04 00 0A 00 00
Вот пример расшифровки:
00 00 Current mode: 0 = VIDEO, 1 = PHOTO, 2 = BURST, 3 = TIMELAPSE 00 00 00 SPOTMETER: 0 = OFF, 1 = ON 0A BURST TIMELAPSE: 0 = 0.5 SEC, 1 = 1 SEC, 2 = 2 SEC, 5 = 5 SEC, 10 = 10 SEC, 40 = 30 SEC, 60 = 60 SEC 00 (bit 0) ISO: 0 = 6400, 1 = 1600, 2 = 400 / (bit 2) SHARPNESS: 0 = HIGH , 1 = MEDIUM, 2 = LOW 02 FOV: 0 = WIDE, 1 = MEDIUM, 2 = NARROW 06 PHOTORES: 0 = 11_MP_WIDE, 1 = 8_MP_MED, 2 = 5_MP_WIDE, 3 = 5_MP_MED, 4 = 7_MP_WIDE, 5 = 12_MP_WIDE, 6 = 7_MP_MED 00 00 FF 00 00 Video progress (hi byte) 00 Video progress (lo byte) 00 00 VOLUME: 0 = OFF, 1 = 70%, 2 = 100% 02 LED: 0 = OFF, 1 = LED2, 2 = LED4 91 02 00 (bit 2) ORIENTATION: 0 = up, 1 = down, (bit 5) VIDEOREGION: 0 = NTSC, 1 = PAL 0D Photo remaining (hi byte) 87 Photo remaining (lo byte) 00 Photo count (hi byte) 00 Photo count (lo byte) 00 Video remaining (hi byte) 42 осталось времени видео 00 12 количество видео 00 Recording 46 (bit 1) PROTUNE: 0 = OFF, 1 = ON / (bit 6): AUTO LOW LIGHT: 0 = OFF, 1 = ON / (bit 7) COLOR: 0 = COLOR, 1 = FLAT 00 04 BURSTRATE: 0 = 3_1_SEC, 1 = 5_1_SEC, 2 = 10_1_SEC, 3 = 10_2_SEC, 4 = 30_1_SEC, 5 = 30_2_SEC, 6 = 30_3_SEC 00 PHOTO CONTINUOUS RATE: 0 = SINGLE, 3 = 3 FPS, 5 = 5 FPS, 10 = 10 FPS 04 WHITEBALANCE: 0 = AUTO, 1 = 3000K, 2 = 5500K, 3 = 6500K, 4 = CAM RAW 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 Video resolution: 0 = WVGA, 1 = 720, 2 = 960, 3 = 1080, 4 = 1440, 5 = 2.7K, 6 = 4K, 7 = 2.7K (SUPERVIEW), 8 = 4K (SUPERVIEW), 9 = 1080 (SUPERVIEW), 10 = 720 (SUPERVIEW) 07 FPS: 0 = 12, 1 = 15, 2 = 24, 3 = 25, 4 = 30, 5 = 48, 6 = 50, 7 = 60, 8 = 100, 9 = 120, 10 = 240, 00 EXPOSURE: 6 = 2.0, 7 = 1.5, 8 = 1.0, 9 = 0.5, 10 = 0, 11 = +0.5, 12 = +1.0, 13 = +1.5, 14 = +2.0 0A Battery 00 00
Расшифровку брал здесь: https://github.com/KonradIT/goprowifihack/blob/master/HERO3/CameraStatus.md
В общем, в конечном счете не проблема получить какие-то данные. Для меня сложность в другом. Я не знаю как вытянуть конкретные данные с переменной firstLine. Просто не умею работать со строками. Можете помочь? То есть можете продсказать, как со стороковой переменной вытянуть, на пример, текущий режим работы (Current mode: 0 = VIDEO, 1 = PHOTO, 2 = BURST, 3 = TIMELAPSE). Это, вроде как, второй символ... В общем для меня это путаница...
Перевести символ в bin и прочитать потом байты, это я смогу. Помогите разобрать firstLine.
судя по https://github.com/KonradIT/goprowifihack/blob/master/HERO3/CameraStatus.md
и по
Вот так выглядят данные (я перевел в Hex, а то как строка не читается):
расечатать?
100 00 00 00 00 0A 00 02 06 C4 00 FF 00 00 00 00 00 02 90 04 00 10 07 00 00 00 65 00 04 00 06 00 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 04 00 0A 00 00камера возвращает вам массив данных (в виде ASCII или в виде массива байт - не ясно,так как не ясно что вы имеете ввиду под "я перевел в HEX) ,где значение по индексу в массиве означает состояние соотвествующего параметра камеры .
например.
для индекса 1 (параметр Current Mode) данное,который в принятом массиве равен 0 , соотвстствуе состояние "Photo"
для индекса 5 (параметр Burst TimeLapse), данные кооторые в принятом массиве 0х0А,соответствует 10 SEC.
то есть вам нужно написать программу на стороне ардуино,которая будет своего рода словарем ,то есть "пробегаться" по (нужным вам) индексам массива ,считывать с него данные,сопостовлять с табличкой https://github.com/KonradIT/goprowifihack/blob/master/HERO3/CameraStatus.md и печатать в читаемом формате.
Неправильно объясняю так как не знаю терминов. Управление делаю на ESP8266 (код пишу в Ардуино IDE). Управление работает без проблем.
Я с компьютера подключился к камере, сделал запрос: http://10.5.5.9/camera/sx?t=PASSWORD
В ответ получил файл: https://drive.google.com/open?id=1Lf3QmUUibG06igFnMqPpZDTpB_XKgsAN
его содержимое нормально можно просмотреть есль отрыть hex-редактором.
00 00 00 00 00 0A 00 02 06 C4 00 FF 00 00 00 00 00 02 90 04 00 10 07 00 00 00 65 00 04 00 06 00 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 04 00 0A 00 00 - это то, что показывает hex-редактор
Если можно, помогите примером кода, как можно из переменно firstLine прочитать, на пример, 06 (установленное разрешение).
Все, разобрался. В самой библиотеке добавил еще одну функцию:
String GoProControl::getState(void){ String requestURL; uint64_t startTime = millis(); String response; if (_camera == 1){ //HERO //old not in the todo list } else if (_camera == 2) { //HERO2 //old not in the todo list } else if (_camera == 3 || _camera == 31 || _camera == 32 || _camera == 33) { //HERO3, HERO3+, HERO3BLACK, HERO3BLACK+ requestURL = "http://10.5.5.9/camera/sx?t=igor1silenok"; client.stop(); if (!client.connect(_host.c_str(), _port)) { if (debugStatus){ Serial.println("Connection lost"); GoProConnected = false; } } client.print("GET " + requestURL + " HTTP/1.1\r\n"); client.print("Connection: close\r\n\r\n"); while (millis() - startTime < 3000) { //listen for 3 seconds while (client.available()) { char c = client.read(); response += c; } } response.remove(0, (response.length()-56)); } else if (_camera == 4) { //HERO4 //todo } else if (_camera == 5) { //HERO5 //todo } else if (_camera == 6) { //HERO6 //todo } else if (_camera == 7) { //next? //future } return response; }Функция возвращает ответ от камеры. А дальше, конкретный байт можно узнать командой string.charAt(n)