Передача данных от Android к Arduino через Bluetooth HC-05

valbuev
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

Добрый день! Вчера приобрел в магазине ардуино нано и синезуб к нему. Сегодня проверил - все работает, но почему-то синезуб не принимает данные. Пользовался этой http://cxem.net/arduino/arduino64.php статьей, в ней неправильно указан пин 3.3 вольта, но это я исправил. В результате: синезуб обнаруживается, андроид сопряжается с ним и передает данные, но до ардуины данные не доходят (вообще не срабатывает Serial.available() ). Можете подсказать, с чем это может быть связано??

mixail844
Offline
Зарегистрирован: 30.04.2012

синезуб будет сопрягаться с андроидом даже если ему подать просто питание.

откуда вы знаете что данные доходят до синезуба и им принимаються? 

каким способом вы посылаете данные из под андроида? терминал или  готовая апликация? 

как обрабатываете на стороне ардуины,правильно ли настроена скорось передачи данных на синезубе и ардуине.?

код в студию

valbuev
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013
Скетч:
 
01char incomingByte;  // входящие данные
02int  LED = 12;      // LED подключен к 12 пину
03 
04void setup() {
05  Serial.begin(9600); // инициализация порта
06  pinMode(LED, OUTPUT);
07  Serial.println("Press 1 to LED ON or 0 to LED OFF...");
08}
09 
10void loop() {
11  if (Serial.available() > 0) {  //если пришли данные
12    incomingByte = Serial.read(); // считываем байт
13    if(incomingByte == '0') {
14       digitalWrite(LED, LOW);  // если 1, то выключаем LED
15       Serial.println("LED OFF. Press 1 to LED ON!");  // и выводим обратно сообщение
16    }
17    if(incomingByte == '1') {
18       digitalWrite(LED, HIGH); // если 0, то включаем LED
19       Serial.println("LED ON. Press 0 to LED OFF!");
20    }
21  }
22}

 

 
Код главного активити на Андроиде
001<code class="arduino plain" style="margin:0px;padding:0px;border:0px;background-image:none;float:none;height:auto;line-height:1.1em;vertical-align:baseline;width:auto;font-family:Consolas, 'Bitstream Vera Sans Mono', 'Courier New', Courier, monospace;color:#000000;">package com.example.bluetooth1;
002 
003import java.io.IOException;
004import java.io.OutputStream;
005import java.util.UUID;
006  
007import com.example.bluetooth1.R;
008  
009import android.app.Activity;
010import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
011import android.bluetooth.BluetoothDevice;
012import android.bluetooth.BluetoothSocket;
013import android.content.Intent;
014import android.os.Bundle;
015import android.util.Log;
016import android.view.View;
017import android.view.View.OnClickListener;
018import android.widget.Button;
019import android.widget.Toast;
020  
021public class MainActivity extends Activity {
022  private static final String TAG = "bluetooth1";
023    
024  Button btnOn, btnOff;
025    
026  private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
027  private BluetoothAdapter btAdapter = null;
028  private BluetoothSocket btSocket = null;
029  private OutputStream outStream = null;
030    
031  // SPP UUID сервиса
032  private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
033  
034  // MAC-адрес Bluetooth модуля
035  private static String address = "00:15:FF:F2:19:4C";
036    
037  /** Called when the activity is first created. */
038  @Override
039  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
040    super.onCreate(savedInstanceState);
041  
042    setContentView(R.layout.activity_main);
043  
044    btnOn = (Button) findViewById(R.id.btnOn);
045    btnOff = (Button) findViewById(R.id.btnOff);
046      
047    btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
048    checkBTState();
049  
050    btnOn.setOnClickListener(new OnClickListener() {
051      public void onClick(View v) {
052        sendData("1");
053        Toast.makeText(getBaseContext(), "Включаем LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
054      }
055    });
056  
057    btnOff.setOnClickListener(new OnClickListener() {
058      public void onClick(View v) {
059        sendData("0");
060        Toast.makeText(getBaseContext(), "Выключаем LED", Toast.LENGTH_SHORT).show();
061      }
062    });
063  }
064    
065  @Override
066  public void onResume() {
067    super.onResume();
068  
069    Log.d(TAG, "...onResume - попытка соединения...");
070    
071    // Set up a pointer to the remote node using it's address.
072    BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(address);
073    
074    // Two things are needed to make a connection:
075    //   A MAC address, which we got above.
076    //   A Service ID or UUID.  In this case we are using the
077    //     UUID for SPP.
078    try {
079      btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
080    } catch (IOException e) {
081      errorExit("Fatal Error", "In onResume() and socket create failed: " + e.getMessage() + ".");
082    }
083    
084    // Discovery is resource intensive.  Make sure it isn't going on
085    // when you attempt to connect and pass your message.
086    btAdapter.cancelDiscovery();
087    
088    // Establish the connection.  This will block until it connects.
089    Log.d(TAG, "...Соединяемся...");
090    try {
091      btSocket.connect();
092      Log.d(TAG, "...Соединение установлено и готово к передачи данных...");
093    } catch (IOException e) {
094      try {
095        btSocket.close();
096      } catch (IOException e2) {
097        errorExit("Fatal Error", "In onResume() and unable to close socket during connection failure" + e2.getMessage() + ".");
098      }
099    }
100      
101    // Create a data stream so we can talk to server.
102    Log.d(TAG, "...Создание Socket...");
103  
104    try {
105      outStream = btSocket.getOutputStream();
106    } catch (IOException e) {
107      errorExit("Fatal Error", "In onResume() and output stream creation failed:" + e.getMessage() + ".");
108    }
109  }
110  
111  @Override
112  public void onPause() {
113    super.onPause();
114  
115    Log.d(TAG, "...In onPause()...");
116  
117    if (outStream != null) {
118      try {
119        outStream.flush();
120      } catch (IOException e) {
121        errorExit("Fatal Error", "In onPause() and failed to flush output stream: " + e.getMessage() + ".");
122      }
123    }
124  
125    try     {
126      btSocket.close();
127    } catch (IOException e2) {
128      errorExit("Fatal Error", "In onPause() and failed to close socket." + e2.getMessage() + ".");
129    }
130  }
131    
132  private void checkBTState() {
133    // Check for Bluetooth support and then check to make sure it is turned on
134    // Emulator doesn't support Bluetooth and will return null
135    if(btAdapter==null) {
136      errorExit("Fatal Error", "Bluetooth не поддерживается");
137    } else {
138      if (btAdapter.isEnabled()) {
139        Log.d(TAG, "...Bluetooth включен...");
140      } else {
141        //Prompt user to turn on Bluetooth
142        Intent enableBtIntent = new Intent(btAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
143        startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
144      }
145    }
146  }
147  
148  private void errorExit(String title, String message){
149    Toast.makeText(getBaseContext(), title + " - " + message, Toast.LENGTH_LONG).show();
150    finish();
151  }
152  
153  private void sendData(String message) {
154    byte[] msgBuffer = message.getBytes();
155  
156    Log.d(TAG, "...Посылаем данные: " + message + "...");
157  
158    try {
159      outStream.write(msgBuffer);
160    } catch (IOException e) {
161      String msg = "In onResume() and an exception occurred during write: " + e.getMessage();
162      if (address.equals("00:00:00:00:00:00"))
163        msg = msg + ".\n\nВ переменной address у вас прописан 00:00:00:00:00:00, вам необходимо прописать реальный MAC-адрес Bluetooth модуля";
164        msg = msg +  ".\n\nПроверьте поддержку SPP UUID: " + MY_UUID.toString() + " на Bluetooth модуле, к которому вы подключаетесь.\n\n";
165        
166        errorExit("Fatal Error", msg);      
167    }
168  }
169}</code>

 

А вообще, я же привел ссылку на статью - все оттуда брал. Просто с андроидом пока не дружу, на iOS только писал.
Схема полностью из статьи, за исключением одного: в статье вместо 3.3В на Bluetooth выводится AREF.

Может быть, кто-нибудь подскажет, как для начала без андрюши обойтись? Можно ли, например, с компа отправить что-нибудь по байтам?

 
MaksMS
Offline
Зарегистрирован: 11.03.2013

Если в компе есть блютуз,то конечно можно через его подключится.управлять через какой нибудь хипертерминал или консоль у ардуины

valbuev
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

У меня по такой схеме не определяется устройство, поэтому вряд ли получится через консоль что-то получить. Да и не за чем. С лампой все ок, а при приеме данных я ставил ее "поморгать" - ноль реакции.

Если честно, не понял, что вы имеете в виду под "подключиться". Мне бы просто гарантировано отправить нолик или единицу, чтобы исключить ошибки андроида..

mixail844
Offline
Зарегистрирован: 30.04.2012

вам нужно удостовериться что скорость в serial.begin(9600) равна скорости передачи данных от синезуба к ардуине,для этого либо читайте описание на синезуб на сайте где покупали,либо ищите в маркете терминал с потдержкой отправки по синезубу(это в случае того если у вас в настольном компьютере нет синезуба) и читайте как изменить скорость последовательного порта синезуба посредстврм АТ команд.

Так же при помощи того же терминала хоть с комрьютера хоть с андроида можно посылать сточки любого содержания и соответственно обрабатывать в скетче адруино,так чтокакой то спец программмы на андроид которая только влключат и выключает светодиод  не нужно,

valbuev
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

Хм, прочитал в датащите, что пин-код по умолчанию "0000", а я при сопряжении указывал "1234" - это может быть причиной? (нет возможности проверить сейчас..)

valbuev
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

Пароль оказался верным: "1234". Скачал Bluetooth terminal для андроида, проверил - все заработало. Значит, дело в коде приложения для андроида, буду разбираться, всем спасибо!!!

smiley
Offline
Зарегистрирован: 03.09.2013

Добрый день!
Проблема с тем же кодом, но другого плана, ардуино и андроид обмениваются данными, диод загорается, но вот приём ответного слова от ардуино работает через раз. То есть в телефоне принимается то нормальная строка ответного слова, то её часть, то комбинация кусков из сообщения, то вообще один символ. Никак не могу понять в чем дело. При обмене данными ардуино и компьютера через терминал вроде бы все нормально. У меня подозрения на неправильное определение конца сообщения или же неочистку приемного буфера.
Заранее спасибо за помощь

valbuev
Offline
Зарегистрирован: 30.08.2013

Попробуй также - через терминал, у меня все строчки полностью приходили. Думаю код кривой, надо разбираться и самому писать.

smiley
Offline
Зарегистрирован: 03.09.2013

Все оказывается ещё интересней. Попробовал через приложение bluetooth terminal из маркета, которое якобы модифицированный блютуз чат и сэмплов приложений sdk. Все работает просто идеально, команда, на неё приходит ответ в виде строки, которую я задал в скетче ардуино. Попробовал установить сам блютуз чат, так в ответ на мою команду с телефона приходит 4 нарезанных кусками сообщения, как и в исходном коде темы. Просто там я видел только последнее сообщение, а здесь вижу, что в ответ на мою команду их приходит куча целая

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Столкнулся с проблемой -при подключении к Windows 7 -винда сама устанавливает код для подключения модуля, нет графы с вводом своего кода подключения.

wingo407
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2014

у меня тоже самое, что посоветуете, как ришить проблему?

 

wingo407
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2014

все обнруживет только нет передчи н ардуино

skript53
Offline
Зарегистрирован: 12.11.2014

скорость поменяйте на 38400

вот тут -> Serial.begin(9600); // инициализация порта

так же проверьте правильно устапновлена скорость на самом модуле(подключить к ардуино и AT командой)