Перемещение по XY
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 09/10/2016 - 20:17
Доброго времени суток, уважаемые форумчане!
Мне необходимо реализовать перемещение предмета по XY. Конструкция должна быть надёжной, износостойкой, долговечной. Работать будет 3 секунды с интервалом в 20 секунд. Общее время работы в сутки - 60 минут.
Размер рабочей плоскости: 40х40 см.
Необходимая скорость: 8-10 мм/с.
Обратил внимание на работу 3D принтеров, фрезерных станков. Насколько я понял, ремни мне не пойдут, потому что они имеют свойство растягиваться, поэтому нужно использовать ШВП или передачу винт-гайка.
Каким образом лучше организовать в общем механизм передвижения? На картинке двигатель перемещается вместе с осью, это ведь дополнительный вес.. Сотоит ли рассмотреть другой вариант?
смотря что таскать. не так уж сильно ремни растягиваются
какая точность позиционирования нужна и какая масса нагрузки?
40 см каретка на винте проедет за 30-40 сек, зато точность 5 микрон и пофиг на массу нагрузки.
Те же 40 см каретка на ремнях проедет за 2-3 сек, но с точностью 0,5-1,1 мм и масса нагрузки влияет на разгон/торможение и точность.
P.S. При длине ремня в 86 см он нескоро растянется. Да и всегда можно прицепить натяжную лапку типа такой:
jeka_tm, Tomasina Большое спасибо за ответы!
Заходил в тему, но почему-то не видел комментарии, уже потерял надежду на поддержку, а тут бац - сразу два.. ))
Таскать нужно будет блок весом 150-200 гр. Точность позиционирования не критична, погрешность в 1-1,5 мм вполне удовлетворяет условиям. Сейчас тогда более подробно изучу ремни.
"При длине ремня в 86 см он нескоро растянется."
Нескоро - это примерно сколько? Мне бы чтобы конструкция работала таким образом пару лет.. ))))
"Отключите пожалуйста силу трения. Спасибо." ))))
на 3д принтерах делают регулировку натяжения ремня, просто подкрутил за ручку и все. или пружина как на фото выше