Arduino.ru

Доброго времени суток!

Есть такой зверь: при обнаружении движения замыкает реле на 100 мсек. Перемычка на PIR в режиме L.

Всё прекрасно работает с одним но: ровно через 4 часа после включения срабатывает условие и реле замыкается, спустя ещё 4 часа ещё раз срабатывает и так далее. В эти моменты срабатывания нет никакого движения. Если убрать соединение со вторым пином, то левые срабатывания прекращаются (как и, соответственно, вообще какие-нибудь). Подтягивающий к земле резистор вывода PIR датчика не помог никак.

Перепробовано 2 разных PIR датчика, ситуация абсолютно такая же. Почему так происходит и откуда период в 4 часа? Прикрепляю скетч и "схему".

Заранее благодарен.

int pir = 2;
int relay = 4;
bool first_run = true;

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode(pir, INPUT);
  pinMode(relay, OUTPUT);
  digitalWrite(relay, HIGH);
}

void loop() {
  if (first_run)
  {
    first_run = false;
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    delay(60000);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
  else
  {
    if (digitalRead(pir) == HIGH)
    {
      digitalWrite(relay, LOW);
      delay(100);
      digitalWrite(relay, HIGH);
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
      delay(300000);
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    }
  }
}