Перевод локальных значений акселерометра в глобальные
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 11/11/2021 - 17:20
Всем привет, использую MPU9250. Нужно измерить ускорение и перевести в глобальные системы координат. Т.е под наклоном, например, на 45 градусов по оси x (если ось Z вертикальная), то по осям Z и Y появится ускорение. А надо что бы ускорение все равно было только по оси Z независимо от наклона (при отсутствии движения конечно). В математике полный 0 даже не знаю куда смотреть. Подскажите направление движения или готовый вариант если существует.
В математике полный 0
Ничего не получится в таком случае.
В общем плане надо получить перемещение с датчика. Точность на уровне тут двинулся больше а тут меньше
В математике полный 0 даже не знаю куда смотреть.
Сюда.
В математике полный 0 даже не знаю куда смотреть. Подскажите направление движения или готовый вариант если существует.
Собственно, Вы сами себе подсказали: учить математику. Другого пути нет. Если Вас интересуют ключевые слова, от с моей точки зрения проще всего работать с "однородными координатами" и "матричными преобразованиями". Но это исключительно мои личные предпочтения.