Arduino.ru

Я делаю в любой доступный момент, но не чаще чем 1 отработка кнопки в нное время. Например

if(millis()-last_key>=500){
  if(!digitalRead(KEY_A)) doAction(1);
  if(!digitalRead(KEY_B)) doAction(2);
...
  if(!digitalRead(KEY_N)) doAction(x);
  last_key=millis();
}

У меня в LOOP'е раз в 500мс дергается экран, кейпад каждые 200мс, остальное пока отдано на откуп самому процессу. Попробовал зажать кейпад до 450мс, неадекватно получается. Отклик невнятный, да и вообще, звуком дублировать ввод приходится. В родную библиотеку лезть не хочу. Попробовал написать врукопашную, ну есть 800 байт экономии программной памяти и 100 данных, но нет отсечки удержания. Если её писать, то сожру весь выигрыш. По этому родную и оставил.

Из кода показать, извините, пока нечего, один скелет с заглушками. Сейчас клавиатурный ввод отрабатываю.

С какой Вам надо, с такой и опрашивайте.

Например, TM1668 опрашивает каждые 8мс. Такие интервалы (6-15мс) хороши тем, что позволяют заодно и дребезг худо-бедно отсечь.

Самое сложное в клавиатуре, это определить как правильно ее организовать. Примитивно это каждая кнопка отдельно. Ну а самый высший уровень это организовать поток ввода , подобный Serial. Но тут с Serial не все умеют работать (ввод с Serial, а не отправка на печать). Я не вижу, по какому принципу строите программу. Но так же надо строить и клавиатуру.

А что с отрпакой на печать все умеют? :)))) Вроде Вы читаете наших уважаемых ньюби - должны бы знать :))