Arduino.ru

Для управления драйвером использую выходы digital 2, 3, 4, 5 . При использовании батареи на их формируется всего 0.2в , вот они и чикают а не работают

Схему и скетч брал отсюда http://www.kakprosto.ru/kak-915625-kak-sdelat-vezdehod-na-radioupravlenii-svoimi-rukami

Крона и моторы- две вещи несовместимые

Крона на вход питания ардуино,  напряжение стабилизируется,  питание драйвера моторов стабилизированые 5в

Крона это шесть таблеток, в которых находится нечто типа угля с щёлочью. Солевой элемент. Реакция в нём идёт не слишком активно, так что кроне тупо не хватает мощности, какие бы там драйверы после неё не ставить.

Какие моторы, какое потребление остальных модулей .. мой ХШ ничего не кажет .. батарейка села. Покупал 130-й мотор 12в - 8000rpm с оптическим энкодером с алиэкспресса. Так вот его потребление на 9в .. не более 100мА в рабочем режиме .. и кроны на пару моторов вполне хватает, если их не грузить подьемом тяжестей. На базе тех же "130-й мотор" есть двигатели, которые на 3в .. и жрут они по 1 амперу в рабочем режиме.

Я к тому, что пока автор не выложит что конкретно он применил с сылками или описанным ТТХ - гадать на кофейных гущях можно долго. Кстати, моторчики по ссылке - тоже бывают очень разные и в т.ч. и маложрущие. Так что "внешний вид" - ни о чем.

а, если купишь не гавно, а батарейку, то 6 элементов AAAA

P.S.

У нас сейчас питание организовано примерно так:

8 аккумуляторов NiMH или батарееек АА с отводами от 4, 5, 6 элемента. Что дает ряд напряжений: 4.8-6в; 6-7.5в; 8.4-9в; 9.6-12в

для питания соответственно: 1 и 2 отвод - сервоприводы разной мощности. 3-й отвод - питание 6-9вольтовых моторов через L298N (сборка 2шт) или подается на вход внешнего питания ардуины. 4-й отвод - питание 9-12вольтовых моторов, тоже через сборку из пары L298N или подается на внешний вход питания Ардуины.

Ноги управления сервоприводами и их питание подклеено (по 3 разъема) рядом с ШИМ выходами нашей Меги (основная группа 12шт), что позволяет подключать сервы прямо к плате . На линии питания висит электролит емкостью 470мкф и рядом керамика 100нф, для снижения пульсаций по питанию для стабильной работы серводвигателей. Этого вполне хватает на наши SG-90, MG-92, MG995, MG996.

Для подключения входных датчиков задействованы ноги 14-19, аналоговые входы и 5-й таймер. Для их стабильной работы и для стабилизации самого МК, на внутренних 5в платы дополнительно повешен кондер в 470мкф и тоже с керамикой в 100нф. На управление внешними устройствами занят доп. разъем с 22 по 43 пины.

Дополнительно, само питание (от внешнего разъема, он выпаян из платы) подается через последовательный диод и фильтрующий конденсатор в 1000мкф. Это на случай, если мотор просаживает батарейки "в ноль", чтобы остаточной емкости на конденсаторе хватило для проглатывания импульса платой, и диод стоит для защиты этого кондера, чтобы не кормить такой мотор от конденсатора платы.

Все собирал на 2wd motor shassis с желтыми колесами  и мотор редукторами,  драйвер использовал "l9110"

И батарея тут ни причем,  на выходах 2, 3, 4, 5 используемых для управления драйвера формируется слишком низкое напряжение 0.2вольта вот моторы и чикают а не крутятся,  если подавать напрямую 5вольт с платы моторы работают

Батареи пробовал разные и еще пробовал подавать напряжение с бп сетевого на 9 вольт,  реакция одинаковая,  а при подключении usb все работает

А мощность у 9 вольтового БП какая? Максимальный ток какой там написан?

Не в питании дело, чего то с платой непонятное, 

пробовал и батареи разные и БП и даже усб шнур распатронил и подключал к VIN и к круглому разьему, реакция одинаковая

на выходах управления драйвера всего 0,2 вольта, ну а если подключить шнур к USB разъему все отлично работает, машинка ездит

Так измерь, что с выхода стабилизатора на плате поступает. Может дохлый насмерть?

А что, и напряжение между выводами Ардуины  GND и  5V померяли?
5 Вольт там нашли?
А 5 Вольт на 5 Вольт подавали?
Транзистор переключающий питания проверяли?
А его операционник?