Подключение серв
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 07/04/2015 - 14:33
Здравствуйте уважаемые участники форума. Я только что зарегистрировался, прочитал темы про сервы но все равно ничего особого не понял. Так что прошу вашего совета. Итак начну: загорелся идеей поставить на свою радиоуправляемую машинку типа "монстр"ковш как у бульдозера (или трактора), Нашел в интернете специальную штуку для камеры которая мне подойдет http://www.ebay.com/itm/PT-Pan-Tilt-Camera-Platform-Anti-Vibration-Camera-Mount-w-2-Servos-Aircraft-FPV-/161233408808?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item258a429328 . также хочу купить пульт ИК, что бы при нажатии наверх ковш поднимался а при нажатии вниз опускался, при нажатии к примеру цифры 1 или 2 начинала вращаться вторая серва (1- в одну сторону , 2-в другую) , еще думаю о блютуз модуле, чтобы работать с готовыми программами с плей стора (там надо будет скачать скетч и загрузить его в ардуино) . Работать хочу на уно, тк с ней много видеоруков в сети, что облегчит мне жизнь)) все будет работать от батареек, по компактней, так сказать. я полный профан в деле электроники, и смотря видеоуроки даже не понимал в какие дырки на бредборде что надо вставлять. Так что помогите, люди добрые, встать на путь истинный)).
Вот что хочу приобрести для начала :
Ардуино уно за 5 баксов, шилд с бредбордом (я не знаю зачем нужен шилд, но все равно его куплю, тк он в наборе с бред бордом идет за 2.50$), пульт, Led диод, ИК приемник для пульта (пульт, диод и приемник в комплекте), две дешевые сервы , саму подставку ссылка на которую выше и три кейса для батареек - 2x4АА для серв и 9V для самой ардуино.
Нужны ли мне резисторы, папа - папа (мама-мама) или что нибудь еще? И самое главное, есть ли тема для начинающих, где показано что, куда и зачем подключать ? Да вот еще вопрос, есть ли какие нибудь устройства которые бы этот самый ковш отодвигали, к примеру, на сантиметр от машинки (чтобы ковш получался по диагонали к плоскости машинки? ) заранее большая благодарность!
про ковш это перебор, а по сервам читайте http://arduino.ru/forum/obshchii/prezhde-chem-sprosit-pro-servomashinku-servo-posmotri-tut
Эту статью читал, спасибо.
а про ковш, что здесь перебор?
arsengames, а вы не слишком глобальную задачу ставите для старта? Может со светиков-кнопочек начать?
Ну захотелось сразу с места в карьер, так сказать ))
толково заданный вопрос - это половина нормального ответа.
какие ковши, какие машинки...
сразу в карьер это хорошо, но надо бы сначала самому себе задачу обрисовать, почитать как подобное ваяют, а уже потом вопрошать с подачей полной информации - кто за вас будет гуглить?
Ковш как у трактороа или бульдозера, в случае незнания что такое ковш - http://www.liugong.ru/kovshi.html
Р/у Машинка типа "монстр" - https://latrax.com/sites/all/themes/latrax/images/products/images/76054-action-01_m.png
Хочу поставить самодельный ковш (например, для снега), и управлять этим ковшом с помощью ИК пульта.
Так лучше?
ковш ваш - это три степени свободы - право-лево, вверх-вниз, закр-откр забрало - это три сервы....
сделайте механику - потом можно код обсуждать :)
а вообще это ближе к определению - манипулятор с функцией захвата, нет ?
Хочу поставить самодельный ковш (например, для снега), и управлять этим ковшом с помощью ИК пульта.
вполне реально....
на ютубе и собаки по свисткам снег лопатят как и куда нано :)-
Не, я хотел ковш только с функциями Вверх-вниз, то есть сами "руки" которые идут от ковша вверх-вниз будут ходить, и сам ковш тоже вверх-вниз,( надеюсь понятно о чем я))).
И еще, правильно ли я рассуждаю , что для осуществления моей мечты, мне понадобится: 2 сервы + 2 источника питания к ним по 6 вольт ( хочу запитать сервы отдельно), сама ардуино и 9 вольт питание к нем и пульт с ИК приемником? Не подскажите, нужен ли бредборд или шилд?
Насчет право-лево-это ковш будет по диагонали к оси самой машинки, правильно?
Насчет право-лево-это ковш будет по диагонали к оси самой машинки, правильно?
да, типа синус-косинус :)
вверх-вниз = одна серва
вверх-вниз и вправо-влево = две сервы
вверх-вниз и вправо-влево и захватить-отпустить = три сервы
так я не кого не буду захватывать и отускать)
я не буду деревья поднимать)) это не манипулятор, а просто типа http://scava.ru/kovshi
про питание - давно всё описано ! надо ? повторю....
А что про питание я не так написал? И если можно, повторите, это мне поможет
так я не кого не буду захватывать и отускать)
я не буду деревья поднимать)) это не манипулятор, а просто типа http://scava.ru/kovshi
блииииииииииин !
захват - не обязателен !
какая ваша задача ?
подъехать - опустить ковш - согрести - поднять ковш - переехать на новую позицию....
....и всё сначала ?
Да, все верно, подъехать, опустить ковш,согрести,поднять ковш, поехать куда нибудь ) и чтобы все (подъем и опускания ковша, подъем и опускание "рук" ковша) осуществлялось через ИК пульт.