Arduino.ru

А чего тут править? Объявить необъявленные переменные 'speedometr' и 'tahometr', судя по всему.

Впредь, пожалуйста, выкладывайте оригинальное сообщение,а не бред гуглового переводчика. И скетч обязательно выкладывайте.

//********************************************************************
unsigned long micros_sp = 0, micros_th = 0;
volatile int  tz; 
volatile int  sz;
volatile int  sp;                            //импульсы спидометра
volatile int  th;                            //импульсы тахометра
int           analogInput [15];              //массив аналоговых значений
int           digitalInput[29];              //массив цифровых значений
String        resultString = "";             //строка
int           i;                             //счетчик циклов
//********************************************************************
void setup(){ 
  for(i=0; i<=14; i++){                     //обнуление массива аналоговых значений  
    digitalInput[i]=0; 
  }
  for(i=0; i<=28; i++){                     //обнуление массива цифровых значений  
    analogInput[i]=0; 
  }
  Serial.begin(57600); 
  Serial2.begin(57600);                     //инициализация ком порта 
  attachInterrupt(0, speedometr, RISING);   //прерывание спидометра по фронтам импульса
  attachInterrupt(1, tahometr,   FALLING);  //прерывание тахометра по фронтам импульса
} 
//********************************************************************
void loop(){
  analogInput[0]   =      analogRead(4);         // B13    напряжение
  analogInput[1]   =      analogRead(2);         // B11    топливо
  analogInput[2]   =      analogRead(0);         // B 9    температура охлаждения
  analogInput[3]   = 0; 
  analogInput[4]   = 0; 
  analogInput[5]   = 0; 
  analogInput[6]   = 0; 
  analogInput[7]   = 0; 
  analogInput[8]   = 0; 
  analogInput[9]   = 0; 
  analogInput[10]  = 0; 
  analogInput[11]  = 0; 
  analogInput[12]  = 0; 
  analogInput[13]  = 0; 
  analogInput[14]  = 0; 
  
  
  digitalInput[0]  =  digitalRead(47);       // B 2    зажигание
  digitalInput[1]  =  0; 
  //********************************************************************
  digitalInput[2]  =  0;    
  //********************************************************************
  digitalInput[3]  =  digitalRead(32) +      // A14    левый поворот
                      digitalRead(33) * 2;   // A13    правый поворот
  //********************************************************************
  digitalInput[4]  =  digitalRead(28) +      // A18    габарит
                      digitalRead(29) * 2;   // A17    дальний
 //********************************************************************
  digitalInput[5]  =  0               +      // А16    птф передние
                      digitalRead(31) * 2;   // A15    птф задний
 //********************************************************************
  digitalInput[6]  =  0; 
  digitalInput[7]  = !digitalRead(26);       // A20  - уровень тж
  digitalInput[8]  = !digitalRead(27);       // A19  - ручник
  digitalInput[9]  =  0; 
  digitalInput[10] = !digitalRead(24);       // A22  - лампа топлива
  digitalInput[11] = !digitalRead(52);       // B 7  - уровень ОЖ
  digitalInput[12] = !digitalRead(22);       // A24  - давление масла
  digitalInput[13] = digitalRead(53);       // B 8  - лампа вентилятора
  digitalInput[14] = digitalRead(23);       // A23  - зарядка
  digitalInput[15] =  0; 
  digitalInput[16] =  0; 
  digitalInput[17] =  0; 
  digitalInput[18] =  0;  
  digitalInput[19] =  0;  
  digitalInput[20] =  0;  
  digitalInput[21] =  0;  
  digitalInput[22] =  0;  
  digitalInput[23] =  0;  
  digitalInput[24] =  0;  
  digitalInput[25] =  0;  
  digitalInput[26] =  0;  
  digitalInput[27] =  0;  
  digitalInput[28] =  0;  
     
  resultString = String(resultString + sp);
  resultString = String(resultString + ",");
  resultString = String(resultString + th);
  resultString = String(resultString + ",");
  for(i=0; i<=14; i++){                    //передаем аналоговые данные из массива в COM-port
    resultString = String(resultString + analogInput[i]);
    resultString = String(resultString + ",");
  } 
  for(i=0; i<=28; i++){                    //передаем цифровые данные из массива в COM-port  
    resultString = String(resultString  + digitalInput[i]);
  } 
  resultString = String(resultString + ":\n");
  Serial2.print (resultString);
  Serial.print  (resultString);
  resultString =  String("");
  tz = tz - 1;
  sz = sz - 1;
  if (tz == 0){th = 0;}
  if (sz == 0){sp = 0;}
  delay(50);
}
//********************************************************************
void speedometr(){                          //измеряем частоту на входе спидометра по прерыванию
   sp=(567000.0/( micros() - micros_sp));
   micros_sp = micros();
   sz = 10;
}
//********************************************************************
void tahometr(){                            //измеряем частоту на входе тахометра по прерыванию
  th=(29000000.0/( micros() - micros_th));
  micros_th = micros();
  tz = 10;
}

Строки 103-113 перенесите выше строки 12.

спасибо помогло! но теперь при загрузки такая беда. 

Скетч использует 226 249 байт (52%) памяти устройства. Всего доступно 434 160 байт.

Ну, для ошибок загрузки может быть 100500 причин - неправильно установленный драйвер (или вообще не установлен), не то и не туда подключено, не так сконфигурировано - там реально всё, что угодно может быть. Здесь много тем про ошибки загрузки. Ищите, смотрите и исключайте причины по одной.

я тут подумал при загрузки наверное нужно ЕСП в режим прошивки перевести.

Большое спасибо все сделал)) нужно было ESP8266 перевести в режим програмирования.

Я не знаю, кто такой ЕСП, но вполне возможно :)

Так Вы ESP8266 прошивали? А почему тогда была выбрана плата "Arduino / Genuino Мега или Мега 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"  ??

Грузил скетч но после скетча автоматом шило в есп чтото и пока есп не поставил в режим прошивки и скетч не грузила была та ошибка как только включил режим прошивки на есп загрузило скетч и точичками что-то в есп)

Ещё раз: что у Вас было выбрано в "Инструменты" - "Плата"? Если Вы грузите скетч в ESP, то в "платах" должно быть выбрано ESP. А у Вас в ошибке видно, что выбрана плата Mega 2560. Это никак не относится к тому, включен ли режим прошивки на ESP.