Arduino.ru

Объясните пожалуйста новичку, принцип вычисления в функции speedometr, tahometr (что на что делим и что получаем) и зачем переменным sz и tz присваиваем 10, а потом с каждым циклом минусуем 1 (я понимаю что идет обнуление переменных th sp) только зачем? если можно ответьте развернуто (подробно) з.ы. сильно не пинайте

//********************************************************************
unsigned long micros_sp = 0, micros_th = 0;
volatile int tz; 
volatile int sz;
volatile int sp;                            //импульсы спидометра
volatile int th;                            //импульсы тахометра
int resultInput[49];                        //массив значений входов
String stringOne = "";                      //основная строка
int i;                                      //счетчик циклов
int x;                                      //конвертор аналогового входа до 2-х вольт в цифровой (для ABS)
int ign;                                    //вход зажигания
//********************************************************************
void setup(){ 
  for(i=0; i<=49; i++){                     //обнуление массива значений  
    resultInput[i]=0; 
  } 
  Serial.begin(115200);                     //инициализация ком порта 
  attachInterrupt(0, speedometr, RISING);   //прерывание спидометра по фронтам импульса
  attachInterrupt(1, tahometr,   RISING);   //прерывание тахометра по фронтам импульса
  
  
  //pinMode(47, INPUT);                     //для тестов
  digitalWrite(47, 0);                      //меняем на 1, чтоб эмулировать вкл зажигания
  
} 
//********************************************************************
void loop(){
  ign             = digitalRead(47);       //вход зажигания
  if (analogRead(10) >100){x=1;}
  else                    {x=0;}           //конвертируем ABS
  resultInput[0]  = sp;                    //   A12    записываем частоту со входа спидометра в массив
  resultInput[1]  = th;                    //   A11    тахометр
  resultInput[2]  = analogRead(4);         //   B13    напряжение
  resultInput[3]  = analogRead(2);         //   B11    топливо
  resultInput[4]  = analogRead(0);         //   B9     температура охлаждения
  resultInput[5]  = 0;                     //          температура за бортом
  resultInput[6]  = 0;                     //          буст
  resultInput[7]  = 0;                     //          егт
  resultInput[8]  = 0;                     //          резерв
  resultInput[9]  = 0;                     //          резерв
  resultInput[10] = 0;                     //          резерв
  resultInput[11] = 0;                     //          резерв
  resultInput[12] = 0;                     //          резерв
  resultInput[13] = 0;                     //          резерв
  resultInput[14] = 0;                     //          резерв
  resultInput[15] = 0;                     //          резерв
  resultInput[16] = digitalRead(32);       //   A14    левый поворот
  resultInput[17] = digitalRead(33);       //   A13    правый поворот
  resultInput[18] = digitalRead(28);       //   A18    габарит
  resultInput[19] =!digitalRead(29);       //   A17    дальний
  resultInput[20] = 0;                     //          птф передние
  resultInput[21] = digitalRead(31);       //   A15    птф задний
  resultInput[22] =!digitalRead(24);       //   A22    чек
  resultInput[23] = 0;                     //          уровень ож  резерв
  resultInput[24] = 0;                     //          уровень тж  резерв ////////
  resultInput[25] =!digitalRead(27);       //   A19    ручник
  resultInput[26] = 0;                     //          износ колодок резерв
  resultInput[27] =!digitalRead(22);       //   A24    давление масла
  resultInput[28] = 0;                     //          лампа вентилятора
  resultInput[29] =!digitalRead(23);       //   A23    зарядка
  resultInput[30] = 0;                     //   B2     ремень
  resultInput[31] =!digitalRead(26);       //   A20    srs
  resultInput[32] = x;                     //   A21    абс 
  resultInput[33] = 0;                     //          esp  резерв
  resultInput[34] = 0;                     //          elm  резерв
  resultInput[35] = digitalRead(9);        //   B4     ночной скин
  resultInput[36] = digitalRead(53);       //   B8     кнопка выбора
  resultInput[37] = digitalRead(52);       //    B7      кнопка действия
  resultInput[38] = 0;                     //          p    резерв
  resultInput[39] = 0;                     //          r    резерв
  resultInput[40] = 0;                     //          n    резерв
  resultInput[41] = 0;                     //          d    резерв
  resultInput[42] = 0;                     //          s    резерв
  resultInput[43] =!digitalRead(46);       //   B1     лампа двери
  resultInput[44] = 0;                     //          лампа топлива
  resultInput[45] = 0;                     //          резерв
  resultInput[46] = 0;                     //          резерв
  resultInput[47] = digitalRead(47);       //   B2     зажигание
    
  for(i=0; i<=15; i++){                     //передаем аналоговые данные из массива в COM-port
   stringOne =  String(stringOne + resultInput[i]);
   stringOne =  String(stringOne + ",");
  } 
  
  for(i=16; i<=47; i++){                     //передаем цифровые данные из массива в COM-port  
   stringOne =  String(stringOne + resultInput[i]);
  } 
  
  stringOne =  String(stringOne + resultInput[48]+ ":");

  Serial.print (stringOne);
  
  stringOne =  String("");
 
  
  tz = tz - 1;
  sz = sz - 1;
  if (tz == 0){th = 0;}
  if (sz == 0){sp = 0;}
  delay(50);
 }
//********************************************************************
void speedometr(){                          //измеряем частоту на входе спидометра по прерыванию
   sp=(900000.0/( micros() - micros_sp));
   micros_sp = micros();
   sz = 10;
 }
//********************************************************************
void tahometr(){                            //измеряем частоту на входе тахометра по прерыванию
  th=(2900000.0/( micros() - micros_th));
  micros_th = micros();
  tz = 10;
}