Помогите определиться с выбором
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 28/04/2015 - 13:18
Здравствуйте!
Обращаюсь к профессионалам и любителям, старожилам и новичкам.
Есть необходимость изготовить станок "установщик SMD компонентов" по типу китайского TM220A. (К сожалению ни ссылки ни фотки не могу почему то вставить)
По сути это тот же принтер, 3D принтер. В его задачу входит взять компонент, повернуть если надо, установить его на место. Все работает по программе. Более или менее подходящий, полный комплект от 3D принтера на Mega 2560, включая двигатели, у китайцев стоит около 15к, что сильно дорого, учитывая , то что я совсем незнаком с платформой Arduino. Хотелось бы взять какой нибудь наборчик подешевле, чтобы потренероваться. Можете что нибудь посоветовать? Хотелось бы купить стартовый набор (скорее всего на Mega 2560), а потом, в пложительном случае освоения, дополнить его до полного.
у тебя в итоге сумма самостоятельной сборки выйдет за 15к, просто расходоваться будет не сразу, а частями.
Готов ты потратить более 15к и 2-3 месяца, или же потратить 15к и получить сразу готовое устройство?
Понятно, что ничего не понятно! Что за готовое устройство? Можно подробнее?
Кстати, найден комплект за 3,1К+3,5К=6,6К, но в разных магазинах.
Я строю не 3D принтер. Прицип похож, но станок для SMD это несколько другое... Электроника и двигатели подойдут от 3Dпринтера - 6,6тыр , механика примерно 15тыр., так как много фрезерных работ. Нужна помощь, чтобы все это запустить: механику и электрику я сделаю, а вот программу написать....
Есть конкретные предложения?
Готов ты потратить более 15к и 2-3 месяца, или же потратить 15к и получить сразу готовое устройство?
Вот из этих можно почерпнуть несколько идей:
http://www.briandorey.com/post/DIY-Pick-and-Place-V2-Project-Complete.aspx
http://vpapanik.blogspot.gr/2012/11/low-budget-manual-pick-place.html
Работу установщика SMD-компонентов я представляю себе не в полной мере, поэтому имею вопрос - как там решается вопрос позиционирования?
Работу установщика SMD-компонентов я представляю себе не в полной мере, поэтому имею вопрос - как там решается вопрос позиционирования?
На каждой конструкции по разному:
1 Как на струйнике - концевик в начале координаты, далее только по шагам
2 Энкодер на двигателе (чаще) или на самой оси (реже)
3 Видеокамера и реперные точки (райне редко)
Мне нравится способ 1: дешево и просто, да и статистика работы струйников подтвердает надежность способа.
Алгоритм работы программы установки компонента (вкратце) такой:
Координаты X,Y, опустить(-Z)-включить-поднять(+Z) захват, переместиться в координаты X,Y, повернуть-опустить(-Z)-отключить-поднять(+Z) захват, и т.д. Плюс к этому еще манипуляции с подачей компонентов из лент...
Я правильно понял - вы определились с тем, чего хотите, просто нужна реализация? Или нужно участие в разработке концепции?
Я правильно понял - вы определились с тем, чего хотите, просто нужна реализация? Или нужно участие в разработке концепции?
Более или мение определился с железом - механикой и электроникой. Сейчас подбиваю бюджет. Но программировать не умею совсем - видимо не предрасположен к этому. Поэтому вынужден буду обращаться за помощь. Нужна и реализация и реальное участие в разработке. Советам и пожеланиям рад всегда... Ну и хотелось бы побольше узнать о возможностях Arduino, а то на другом форуме в один голос утвеждают, что у него (Arduino) скорости не хватит для работы...