Arduino.ru

помогите решить проблему 

C:\Users\D\Desktop\sketch_mar10a\sketch_mar10a.ino:15:83: fatal error: TimeHelpers.h: No such file or directory

/* ----------------------------Скетч управления нагрузками в зависимости от времени и температуры.-----------------------------
//Обратить внмания на условия включения лампы, в некоторых временных вариантах надо менять знаки "и" и "или" местами. Например когда время выключения меньше времени включения. Необходимо унифицировать код !!!! Скоро займусь
-------------------------------------------------Настройка:-----------------------------------------------------------------
1. В Arduino IDE заходим в меню ФАЙЛ-НАСТРОЙКИ и ставим галочку показывать нумерацию строк.
2. Проводим настройки в "Блоке настройки устройства" строки 20-40, а именно меняем значения константи на свои.
За значением каждой константы после значка " // " разъяснено за что она отвечает.
3. Переходим к строке 95 для первоначальной установки текущего времени
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ 


//-------------------------------Подключаем все внешние библиотеки---------------------
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //библиотека для LCD по 4 проводам
#include <DS1307new.h> //для часов реального времени
#include <TimeHelpers.h> //для простого задания таймеров
#include <DHT.h>
//-------------------------------------------------------------------------------------


/*------------------------------------------------Блок настройки устройства--------------------------------------------------*/

//---------------------------------------что к какому пину arduino подключено--------------------
#define Relay1_PIN 3 //пин управления реле вентилятора
#define Relay2_PIN 4 //пин управления реле лампой
//#define Relay1_PIN 5 //пин управления
//#define Relay2_PIN 6 //пин управления 
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

//--------------------------константы------------------------------------------------
#define TEMP_INTERVAL _SEC_(5) // таймер опроса датчика температуры
#define TIME_INTERVAL _SEC_(1) // таймер опроса времени
#define TempFanOff 26 //температура выключения вентилятора
#define TempFanOn 28 //температура включения вентилятора
#define TimeHHon 9 // Час включения лампы
#define TimeHHoff 21 // Час выключения лампы
//------------------------------------------------------------------------------------


/*-----------------------------------------------Конец блока настройки пользователя------------------------------------------*/

 


//------------------------рисуем значок градуса----------------------------------------
uint8_t temp_cel[8] =
{
B00111,
B00101,
B00111,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000
}; 
//-----------------------------------------------------------------------------------

//--------------------------------------для часов---------------------------------------------------------------------
uint16_t startAddr = 0x0000; // Start address to store in the NV-RAM
uint16_t lastAddr; // new address for storing in NV-RAM
uint16_t TimeIsSet = 0xaa55; // Helper that time must not set again
//-------------------------------------------------------------------------------------

 

//-------------------инициализация устройств-------------------------------------
DHT dht;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // подключаем монитор
//-------------------------------------------------------------------------------

 

//--------------------------начальная загрузка---------------------------------
void setup(void)
{
//запускаем датчик температуры--------------------------------------------
dht.setup(2); // В скобках указываем номер пина, к которому подключен сигнальный провод датчика DHT11

//запускаем монитор
lcd.init(); 
lcd.backlight();
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print("Hello!");
delay(1000);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Running Sensors");
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.createChar(1, temp_cel); 
//выключаем наши реле--------------------
pinMode(Relay1_PIN, OUTPUT);
pinMode(Relay2_PIN, OUTPUT);
//------установка времени------------------
RTC.setRAM(0, (uint8_t *)&startAddr, sizeof(uint16_t));// Store startAddr in NV-RAM address 0x08

/*--------------------------------------Первоначальная настройка времени----------------------------------
1. Раскомментируйте строки 103 и 104 для первоначальной установки времени
2. В строках 116 и 117 впишите текущее время в формате год, месяц, число
часы, минуты, секунды
3. Вгрузите скетч в arduino
4. Закомментируйте строки 103 и 104
5. Вгрузите скетч в arduino. Ваше устройство настроено.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
//TimeIsSet = 0xffff;
//RTC.setRAM(54, (uint8_t *)&TimeIsSet, sizeof(uint16_t));

/*
Control the clock.
Clock will only be set if NV-RAM Address does not contain 0xaa.
DS1307 should have a battery backup.
*/
RTC.getRAM(54, (uint8_t *)&TimeIsSet, sizeof(uint16_t));
if (TimeIsSet != 0xaa55)
{
RTC.stopClock();

RTC.fillByYMD(2015,11,6);
RTC.fillByHMS(11,29,0);

RTC.setTime();
TimeIsSet = 0xaa55;
RTC.setRAM(54, (uint8_t *)&TimeIsSet, sizeof(uint16_t));
RTC.startClock();
}
else
{
RTC.getTime();
}
}


//--------------------------основной цикл программы-----------------------------------------
void loop(void)
{ 
//----------Опрос времени для вывода на экран и включения лампы--------------------------- 
DO_EVERY( TIME_INTERVAL , takeTime());
//----------------------------------------------------------------------------------------

//----------Опрос датчика температуры и отслеживание реле вентилятора---------------------
DO_EVERY( TEMP_INTERVAL , takeTemp());
//----------------------------------------------------------------------------------------
}

 

 

//--------------------------------------------------подпрограммы вызываемые многократно -----------------------------
int takeTemp(){
int tempC = dht.getTemperature();
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.print("t:");
lcd.print(tempC);
char temp2[]={'\1', 67, '\0'}; //Отрисовка градусов Цельсия
lcd.print(temp2);
if ( tempC <= TempFanOff ) digitalWrite(Relay1_PIN, HIGH); //если температуры меньше заданной выключаем реле вентилятора
else if ( tempC >= TempFanOn ) digitalWrite(Relay1_PIN, LOW); // если температура поднялась выше заданной включаем реле вентилятора
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------

//----------------------------функция отображения времени------------------------------------
int takeTime(){
RTC.getTime();
lcd.setCursor(0, 0);
if (RTC.hour < 10) 
{
lcd.print("0");
lcd.print(RTC.hour, DEC);
} 
else
{
lcd.print(RTC.hour, DEC);
}
lcd.print(":");
if (RTC.minute < 10) 
{
lcd.print("0");
lcd.print(RTC.minute, DEC);
}
else
{
lcd.print(RTC.minute, DEC);
}
lcd.print(":");
if (RTC.second < 10) 
{
lcd.print("0");
lcd.print(RTC.second, DEC);
}
else
{
lcd.print(RTC.second, DEC);
}
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 1);
if (RTC.day < 10) 
{
lcd.print("0");
lcd.print(RTC.day, DEC);
}
else
{
lcd.print(RTC.day, DEC);
}
lcd.print("-");
if (RTC.month < 10) 
{
lcd.print("0");
lcd.print(RTC.month, DEC);
}
else
{
lcd.print(RTC.month, DEC);
}
lcd.print("-");
lcd.print(RTC.year, DEC);
lcd.print(" ");
switch (RTC.dow) // Friendly printout the weekday
{
case 1:
lcd.print("MON");
break;
case 2:
lcd.print("TUE");
break;
case 3:
lcd.print("WED");
break;
case 4:
lcd.print("THU");
break;
case 5:
lcd.print("FRI");
break;
case 6:
lcd.print("SAT");
break;
case 7:
lcd.print("SUN");
break;
}
uint8_t MESZ = RTC.isMEZSummerTime();
if ( RTC.hour >= TimeHHon && RTC.hour < TimeHHoff ) digitalWrite(Relay2_PIN, LOW); //если время больше или равно времени включения или меньше или равно времени выключения , то светим
else if ( RTC.hour < TimeHHon || RTC.hour >= TimeHHoff ) digitalWrite(Relay2_PIN, HIGH);// если время меньше времени включения и больше времени выключения не светим 
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------------------------------