Помогите сделать самое простое управление для робота на 2х сервах через usb
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 25/06/2014 - 18:59
Выиграл в конкурсе робота паука. Надо было собрать его и запрограммировать для ходьбы по квадрату, но теперь хочу сделать управление просто через шнур для начала. Плата ардуино леонардо. Помогите пожалуйста скеч составить!
отправляем по Сериалу буковки A - аверс, R - реверс, S - стоп
на ардуине принимаем буковку и через CASE управляем сервами - вперёд, назад, стоп ( они у Вас уже реализованы )
дайте код, где паук ходит по квадрату....
дальше можно будет перейти на радиоуправление по модулю nRF24
с дополнительной клавиатуры компа - как во всех играх
8 - вперёд
2 - назад
4 - влево
6 - вправо
5 - стоп
Вот примерный скеч для квадрата, так что считай я только эти команды и знаю так что друг я сам пытался разобраться сегодня с сериалом, но не смог. Подскажи пожалуйста конкретно как это прописать все и вообще как в проге ардуино производить ввод. т.е. надо ли там окно монитора открывать
скетч на квадрат:
01
byte
incomingByte;
02
03
void
setup
()
04
{
05
Serial
.begin(9600);
06
}
07
08
void
loop
( )
09
{
10
if
(
Serial
.available( ) > 0)
//если есть доступные данные
11
{
12
incomingByte =
Serial
.read( );
// считываем байт
13
}
14
15
switch
( incomingByte )
16
{
17
case
'8'
:
18
{
19
// ваш код реализации движения вперёд
20
}
21
break
;
22
case
'2'
:
23
{
24
// ваш код реализации движения назад
25
}
26
break
;
27
case
'4'
:
28
{
29
// ваш код реализации движения влево
30
}
31
break
;
32
case
'6'
:
33
{
34
// ваш код реализации движения вправо
35
}
36
break
;
37
case
'5'
:
38
{
39
// ваш код реализации останова
40
}
41
break
;
42
// default: // default необязателен, выполняется, если не выбрана ни одна альтернатива
43
}
44
45
// другие действия
46
47
}
да - команды передаются через Serial Monitor
Спасибо большое друг обязательно сейчас испытаю)
а как же чемпионат мира ? :(
испытать - не главное.... поймите-изучите как это работает :)
и изучите - как вставлять в комментарий текст кода ( сравните форматирование кода в сообщениях #3 и #4 )
Форум > Общий > Тема 3 и 2 приклеенные
Спасбо еще раз все отлично работает правда пришлось кое что добавить. Ну я апринципе понял как эти команды работаю просто я их не знал. А как вставлять обязательно почитаю. А еще вопрос возможно ли управлять без постоянной отправки через enter?
управление по nRF24 для Вас будет пока сложнова-то, моя предложил бы Вам установить на паука инфракрасный приёмник и гонять его пультом от телевизора, например ( конешшшна же этот вопрос надо сначала изучить ! Вам Лешак очень правильно всё объяснил..... )
низя ( если использовать Сериал Монитор ) - мона и от мышки компа управлять ( но это - не ко мне :) )
Ваш следующий шаг - сообщение #10, мне так кажется
http://arduino.ru/Reference
а здесь всё прочитали-изучили ?
ИК-управление проще, ибо для радиоуправления придётся приобрести ещё одну Ардуину
Нет еще я всего 3 день этим занимаюсь, да и нет особо возможности я сейчас на молоежном форуме Iволга и в интернете сидеть не всегда могу, как вернусь домой замусь вопросом беспроводного управления)
удачи !
три дня - этого мало, но время мона уплотнять - например - три дня и две ночи.... :) После Иволги, конечно же....