Позиционирование объектов на плоскости
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 18/11/2014 - 12:02
День добрый!
Пришла в голову одна идея, но, так как в электронике ничего не понимаю, не знаю как к ней подступиться
Подскажите пожалуйста возможно ли (и как) реализовать следующее:
Есть некоторое количество объектов, лежащих на плоскости (на столе например)
Возможно ли определить идентификатор объекта (грубо говоря как-то узнать каждый объект) и его местоположение на этой плоскости (например удаленность до него конкретного и направление на него) с помощью какого-либо сканера на базе Arduino
У объектов не должно быть батареек и (в идеале) вообще электронной начинки.
Народ, подскажите хоть куда копать :)
о самих обьектах, что известно ? цвет ? форма? возможно ли как то уникально идетифицировать обьекты ? статичны на плоскости ? статичны по осям ? о каких конкретных расстояниях идет речь ,между обьектами и от "датчика" до обьектов?
что пришло на ум :
1.на каждый обьект наклеить уникальный баркод ,найти лазерный считыватель баркодов и рулить им через ардуину.только вот расстояние от "пистолета" до баркода,не более 10-15 см.может есть варианты и покруче,без понятия
2.PC + (веб)камера + софт .
Сами объекты небольшие до 5см, но форма может быть разной. Т.е. как плоские, так и объемные.
Минус в том, что объекты могут быть повернуты любой стороной к "сканеру" - так что баркод не совсем подходит.
Но при этом в момент считывания их расположения объекты статичны.
Каждый объект должен быть как-то уникально идентифицирован. Как именно не знаю, возможно размещение в нем какой-то метки - единственно не должно быть батареек. Объектов может быть много, несколько десятков - батареек не напасешься.
камера и уникальный окрас. черточки полоски и т.д. это не для ардуины конечно
В порядке бреда.
Вот есть датчик http://arduinos.by/hc-sr04 т.е. расстояние можно измерить и если его поворачивать, то наверное и угол понять. Но как идентифицировать конкретный объект среди многих... Да и поворачиватьне хотелось бы, чтоб схему не усложнять
Еще вариант в порядке бреда
Можно ли использовать нечто такое http://www.aim.ru/news1/453/news2552.html , пассивные радио-метки ?
И еще:
Быть может если все эти объекты заключить внутрь какого-то контура это облегчит задачу?
может уже пора сказать что делаешь?
Вот нашел похожее обсужение http://www.rlocman.ru/forum/showthread.php?t=16167
Что-то вроде я и хочу получить. Только доску сильно модифицировать не хотелось бы. Кажду клетку точно. Контур вокруг доски разве что
изначально по постановке задачи понятно было, что советы давать можно только "в порядке бреда" ))