Прошу проверить мою спецификацию компонентов для робота

antoshka
Offline
Зарегистрирован: 27.03.2013

Привет!

Хочу попробовать собрать шустрого робота, который будет бегать за дочкой, когда та мимо проходит :)

Приобретать всё у нас как-то дороговато, но можно чуток сэкономить благодаря нашим узкоглазым друзьям :) Одобрите пожалуйста мой выбор на совместимость компоненты: китайские - freeduino, плата для моторов, тележка, ультразвуковой дальномер; не китайские - инфр. датчик движ, провода (подключить датчики к процесс. плате).

Что ещё я мог забыть в своей маленькой спецификации к проекту (ну, кроме батареек, конечно)?

 

 

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Дочкодетектор. Иначе как ваш робот будет определять за кем ему ехать? 

Gres
Gres аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.03.2013

Ардуину эту купил, именно у этого продавца, работает отлично, плату моторов не брал, но эта подойдет, тележку не брал, купил сами моторы, дальномеры купил эти, датчики движения.

Дальномеры и датчики еще в пути, жду.

 

antoshka
Offline
Зарегистрирован: 27.03.2013

Gres

О, спасибо, я их тоже возьму.

antoshka
Offline
Зарегистрирован: 27.03.2013

maksim

Вы нашли хорошее название для всего устройства ;)

triada13
Offline
Зарегистрирован: 04.01.2013

 Можно как вариант повесить дочке на ногу ИФК прожектор, вот за ним робот и будет следовать.

antoshka
Offline
Зарегистрирован: 27.03.2013

Ваша фантазия пошла в причудливом направлении...:)

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Нет, это как раз ваша фантазия причудлива...
Как вы хотите заставить робота двигаться за человеком? 

triada13
Offline
Зарегистрирован: 04.01.2013

Это не моя фантазия, это взято из робота конструктора что продавался в киосках Росспечати.

triada13
Offline
Зарегистрирован: 04.01.2013

к тому же ИФК прожектор, (он же маяк) можно изготоить в виде изящного браслетика, думаю ребетенок будет рад. А папа добавит бал в копилку своего авторитета у ребетенка.

triada13
Offline
Зарегистрирован: 04.01.2013

!

antoshka
Offline
Зарегистрирован: 27.03.2013

Ну элементарно же, вот что сказано об ИК-датчике: "Пироэлектрический сенсор позволяет фиксировать движение тёплых объектов: людей и животных". Робот сидит в засаде, а когда мимо проходит что-то живое, он бросается вперёд. Для того, чтобы избежать столкновения дочкодетектора с тёплым объектом, ставится дополнительный датчик расстояния. 

Впрочем, я понял Вашу идею - следование за целью, меняющей своё положение. Очень интересная задача, нужно подумать. Но с условием - никаких маяков, хочется общего решения. А что если установить несколько датчиков тепла: один по центру и пару под углом? Если эти датчики "смотрят" направленно, они вполне могут отслеживать изменение положения тёплого объекта. 
antoshka
Offline
Зарегистрирован: 27.03.2013

triada13

Ох, она пока маленькая, недавно ходить начала и обожает всё движущееся. А вот носить на себе разные штуки не любит, сразу сдирает :)

triada13
Offline
Зарегистрирован: 04.01.2013

Ну одежду и обувь то она носит?