Arduino.ru

CatSoup, вам стоит серьёзно продолжить изучение работы таймеров, ибо какие то проблески разумных мыслей среди ваших размышлений имеются.  Только сегодня советовал в соседней теме почитать Евстифеева "Микроконтроллеры AVR семейства Mega", по крайней мере я её читал, и сильно помогло. Начнём с того, что мега328 аппаратно не поддерживает Dead Time. А например копеечная Tiny25..85 -поддерживает.  Я бы делал на ней, впрочем можно и на меге 328, однако это менее надёжно. Режим эквивалентный dead-time это действительно фаза-коррект режимы. 8-битного таймера более чем хватает для  255 градаций скважности, это гораздо лучше 2%  дискретности, о котором вы говорили. Но если при этом нужно ещё и регулировать частоту, то только таймер1.  Регистры сравнения А и Б  должны отличаться на некую величину. При единичном прескалере один попугай различия в регистрах даст 62nS дидтайма на каждом фронте. Пример:

void setup() {
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<COM1B0)|(1<<COM1B1);//подключены выходы oc1a и oc1b
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<CS10); //mode8 PWM, Phase and Frequency Correct
ICR1=7999; //ШИМ 1kHz
OCR1A=4000; OCR1B=3990; //50 процентов duty с dead-time 600nS 

Спасибо! Если я правильно понял даташит и Ваши комменты к коду - строчка:

TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<COM1B0)|(0<<COM1B1); 

Включит инверсию 2го порта, и, соответственно, пина - тогда я получу красивый 2х канальный шим с четкой фазой центров импульсов, DT же вместе со скважностью при каждом изменении частоты и, соответственно, разрешающей способности по времени нужно пересчитывать - ну мне все равно учитывать паразитную емкость в схеме развязки, которая приводит к увеличению скважности.

Дальше - необходимые биты режима WGM10 и 11 отправляются в TCCRxA, 12,13 соотв. во второй регистр управления TCCRxB. Бит CS10 установил внутренний делитель на 1 и тики считаются 16*10^6 в секунду. При необходимости к конструкции добавляются инструкции 1<<CS11(12)  что меняет делитель.

Изменением ICR1 задается потолок счета - частота. В вашем коде написано 1кГц. Прикинул на пальцах, что 2, но потом дошло, что таймер будет считать обратно - соответственно, по 2 интервала в 8000 попугаев на модуляцию 1 импульса.

Изменением OCR1A и B задается ширина импульса, при этом, если один из выходов инверсный - DT можно просто вычесть из ICR1 а полученное значение разделить пополам, присвоить значерие 1 регистру сравнения, затем - вычесть из ICR1 и вписать во 2 регистр сравнения.

Если я все понял правильно - ваш код с коментариями для меня бесценен, спасибо огромное! Нигде не мог найти (не там искал) синтаксис. Тяжело думать на бейсике)). Пошел скачивать книгу)

Дополню чутка: "только таймер1" это в случае Нано, Уно и пр. на базе ATmega328, можно взять что-то на базе ATmega2560, типа "АрдуиноМега 2560" (готовые платы от  400руб/шт), MegaCore, IteaDuino.. будет 4 таймера, или на базе ATmega128A, типа Crumbuino - , будет 2 таких таймера.

P.S. Можно легко сваять что-то свое, и тут ATmega128A выходит вперед ещё и в ценовом вопросе .. купить её по 40-45руб/шт - не проблема, что делает итоговую плату даже дешевле чем УНО.

Спасибо за информацию) Своё обязательно сваяю как прототип заработает, не отдавать же на производство устройство с дуино на борту) Засмеют жеж) А кроме китайского УНО на руках ничего нет - на работе упер пачку - были взяты с mifare картами развлекаться т.к. сисадмин сказал "дуино - модульная платформа, с кучей рабочих шилдов, либ и ООП - прям бери и конфигурируй на коленке, так удобно, что аж паять не надо, а к 1С примотать так вообще плевое дело". Естественно ничего не примотал ибо работать нужно. Я же столкнулся с производственной необходимостью и решил примотать семисегментку, 2 энкодера, 2 АЦП, 2 кнопки и 2х канальный шим - вроде бы ничего сложного, просто управление источником питания, даже не тех.процессом. На начальном этапе знаний было 0 - месяц назад не знал даже синтаксиса и типов данных (до этого только хелловорлды на VB6 и VBA писал). Вспоминаю его слова каждый день и жалею что сразу не начал с аврстудии, дрыганья ножками на асьме и распайки DIP на плате а зашел с обратной стороны - ООП без понимания работы железки, но забивать бошку еще кучей информации сейчас уже не хочу, поэтому пусть пока будет 328))

TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<COM1B0)|(0<<COM1B1); 

Не включит, вы отключите выход oc1b. Для инверсии нужно обнулить другой бит.

Зачем они туда отправляются? В примере таймер УЖЕ работает в нужном вам режиме.

Да-да, я понял, что Вы сделали всю работу за меня, но разобраться то нужно. Вдруг втянусь и захочется фазовый сдвиг, прерывания...

А подскажите как перенастроить таймеры для ardyino due  ??

Вообще, как то муд"халсмя и я с этим вопросом. Пришел к  тому что лучше и дешевле для здоровья. Если только Вы не одержимы идеей именно на атмеге построить данный "алгоритм". Лично мое мнение, проще взять готовую для этих целей специализированную микросхему, их большое множество, например SG 2525. А если вообще ленивая жопа, то готовый модуль с ключиками и защитой, у китайцеф, которые все сделали за нас. Мегу можно использовать для более узконаправленных задач. Ну там измерения с выводом на дисплей, управление  SG микросхемой.

Да Все же хочу заделать свой инвертор чтоб можно было менять прошивку под свои нужды.

void setup() {
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<COM1B0)|(1<<COM1B1);//подключены выходы oc1a и oc1b
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<CS10); //mode8 PWM, Phase and Frequency Correct
ICR1=7999; //ШИМ 1kHz
OCR1A=4000; OCR1B=3990; //50 процентов duty с dead-time 600nS 

Дмитрий! А нет ли примера того же самого но на ATtiny, на первом таймере?
Точнее нужен только один канал с регулировкой частоты и DUTY 2-20%

Ну там примерно то же самое, только вот таймер 8и разрядный. А тактовая таймера может быть  до 64Мгц. Какие частоты ШИМа требуются?

в районе 1.5 килогерца

Так частота должна быть регулируемой или постоянной? Если регулиромоемой, то в каких пределах и с какой дискретностью? Какое разрешение ШИМа нужно? Изменение частоты ШИМа в пределах одного значения делителя уменьшает разрешение.

если я правильно понял, то для полного шима 1.2 килогерца? частота фиксированная, важна скважность щим

Ну если таймер тактировать от PLL то для полного 8и битного разрешения по скважности получается или 1953Гц или 977. 

На какой частоте сам проц работает? Можно от этой частоты плясать. 

DDRB=(1<<PB4) | (1<<PB3);
OCR1A = 100;
OCR1B = 100;
GTCCR = (1<<PWM1B) | (1<<COM1B0); 
OCR1C = 200;
TCCR1= (1<<CTC1) | (1<<CS12)| (1<<CS11);

При тактовой 8Мгц частота примерно 1,2кГц

DDRB=(1<<PB4) | (1<<PB3);
OCR1A = 100;
OCR1B = 100;
GTCCR = (1<<PWM1B) | (1<<COM1B0); 
OCR1C = 200;
TCCR1= (1<<CTC1) | (1<<CS12)| (1<<CS11);

PB3 нужен для других целей, сигнал нужен только с PB1

проц может работать на любой доступной внутренней частоте, лучше не ниже 8 мегагерц, миллис и микрос будут задействованы

ну дык перенастрой COM-биты, делов то...  

так?
 

DDRB=(1<<PB1); 
OCR1A = 100;
OCR1C = 200;
TCCR1= (1<<PWM1A)|(1<<COM1A0)|(1<<CS12)|(1<<CS11);

ua6em, да,так. СТС бит там действительно не нужен был для PWM-режима.

кажись разобрался ...ужос даташит читал раз пять

OCR1C = 200;

Так разрешение будет 1/200. Что бы разрешение было максимальным (1/255), но частота другая или именно 1.2КГц?

да разобрался уже с таймерами и частотами, даже в экселе табличку составил )))