Распознавание объекта на расстоянии ~20 см
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 16/10/2019 - 15:35
Приветствую всех!
Прошу совета у более опытных разработчиков. Суть вопроса проста, что-то похожее на склад.
Планируется несколько ящиков, ставятся они на стеллаж. Каждый имеет номер, но может быть установлен на любое из свободных мест на стеллаже. Задача найти технологию с помощью которой каждое место на стеллаже сумеет опознать номер поставленного на него ящика.
Поскольку точность установки не особо велика +- 15-20 см, то различные контактные технологии не подходят. Думал о модулях RFID, например RC-522, но у него маленькое расстояние считывания. Может посоветуете другие модули или другую технологию?
или другую технологию?
Уотт этт прям фточку.
Глянь видосы, как промышленные штабелёры работают. Сразу всё станет понятно.
Уотт этт прям фточку.
А сама ссылка на "фоточки" где?Или я не правильно Вас понял? Это не фото?И кто такой этот -Уотт Этт?
Raspberry PI + Camera + Tensorflow. Тренируем сеть распознвать ваши ящики и дело в шляпе.
доп вопросы, Ящики одного размера? не проще организовать пассивную систему, которая будет устанавливать ящики точнее?
Не хотите? так лепите штрих код и делайте мехруку со сканером. Для зачета пойдет, а ремонтники вас проклянут...
Или вообще соберите систему как на почте индексы проверяет на письмах .
Заключение: "Закон сохранения энергии" и "правило равновесия рычага" хорошо помните? они и тут заразы работают, тока звучат иначе.
Если число ящиков не велико, то проще всего метить ящики разными цветами, которые не встречаются на складе. Видеокамерой тогда легко их распознать. Такая система наверное самая проста в реализации, при хорошем освещении.
Ультразвуковой транспорт RFId как вариант. Или ИК. И то и другое поддаётся фокусировке в луч (рупор, линзы). Ну чисто чтобы увеличить дальность. Хотя, там уже без разницы, что передавать - RFId или какой-то другой код.
На железной дороге вагоны метят тоже подобием RFId, но он микроволновый. Работает на метры (всмысле, сотни сантиметров).
Upd. вот для примера
https://blog.arduino.cc/2018/06/01/ultrasonic-arduino-to-arduino-communi...