Arduino.ru

Радиомодуль + аккум....

Как бы так расположить провода с питанием, чтобы они не путались.. Просто не могу себе представить, как такое осуществить. Если в голове картинка появится, то дальше уже проще: схемы и реализация.

Вариантов ДВА - или снизу/сверху (трамвай-троллейбус) токопроводящие рельсы - с питанием и управляющими сигналами, или радиоуправление и автономное питание от аккума.

Варианты - питание от рельс, управление по радио, управление от рельс - питание от аккума.

Я уже об этом писАл.

Поясните задачу. Что заблоки, зачем им нужно питание

если правильно понял про потребность, то вижу два варианта

1. Предусмотреть контакты под блоками, ставить блоки по точным координатам, чтобы попадать в контакты. Если контакты сделать в форме вилка-розетка то одновременно будем фиксировать блоки от перемещения

2. Снизу сделать катушку излучающую, а в каждом блоке приемную. По принципу беспроводной зарядки коих сейчас уже продается множество, в том числе в виде бескорпусных плат. Сделать можно самому или приспособить покупное. От этого и питать

при этом если нужно электричество на время перемещения, то сделать буферное питание или на ионисторах или на небольших аккумулуторах, например LIR2032

Вот нарисовал. Необходимо, чтобы эти блоки(изображены схематично) передвигались и провода от них не путались. В идеале,  сделать передвижение в 6 сторон(вперед/назад, влево/вправо, по вертикалям). Пока что в голове перебираю варианты, не могу сообразить. Внутри коробки ограждения нарисованы условно, можно без них, просто обозначил квадраты, в которые должны переходить блоки.

Картинка красивая , только всё равно не ясно - чё вы хотите....

SU-27-16, выражать нормально мысли - не мой конёк. ))
Необходимо реализовать передвижение подвижных блоков в коробке таким образом, чтобы могли они двигаться в 6 сторон. Если бы был один блок, то особых проблем не возникло бы, но требуется 3(а если ещё больше?) блока. Пермещания будут неодновременные, а последовательные, т.е. в одно время сразу все блоки двигаться не начнут, только в порядке очереди. Пермещаться могут на любой свободный квадрат.

Как эти блоки вообще будут передвигаться, особенно вверх-вниз?

Ничче не понимаю (С)Колобки.

at0mix, прошу прощения, опечатался. Просто в голове держу двухмерную систему координат, а писал про трехмерную, вот и ошибся. Не вверх-вниз, а вперед-назад, как РУ машинка. Сейчас поправлю свой пост.

сразу не понятно ! в 6 сторон...
если 2D - то сторон = 4 ( с производными = 8 )
 

На скоркую руку набросал. 4 стороны - это вперед/назад, влево/право. Остальные 2 - диагонали.

Необходимо реализовать передвижение подвижных блоков в коробке таким образом, чтобы могли они двигаться в 6 сторон.

Передвижение  = вынуть блок из ячейки и воткнуть в другую ячейку ?

Что-то вроде робототизированной руки? Вряд ли. Дело в том, что размер всей коробки: 120х120х40 mm.

Нравится идея с рельсами, тут и от проводов можем избавиться, но только как менять направления движения? Установить стрелки, как на Железной дороге? Кажется, что не самое лучшее решение.

1. Лучше избавиться от диагоналей, и заменить на 2 движения влево-вправо и вверх-вниз.

2. Тема вообще-то не ардкиновская - но интересная. Только главное в этой теме - а как собственно планируется передвижение?

Это будут колеса или какие-то внешние толкатели-тягатели? Зачем нужны провода - для контроля, подачи энергии?

В общем пока непонятен механизм и более-менее понятное ТЗ - советовать не о чем.

Знал бы я, как это все будет - уже читал бы доки и заказывал комплектующие в каком-нибудь интернет-магазине. ))

Есть просто задача - обеспечить перемещение блоков в коробке 120х120х40 mm. По поводу диагоналей, предлагаете перемещаться "лесенкой"(ниже прикрепил изображение) вместо них? Движение по диагонали необходимо. Провода предполагал для подачи энергии, но потом Вы предложили идею с рельсами и она мне очень понравилась )))

Еще раз повторю - главная непонимаемая проблема - движитель блока. если будет озвучен принцип движителя этих мифических блоков - может что и посоветуем. А пока - только голая теория непонятно о чем.

По энергии. Это обязательная внешняя подпитка или хватит аккумов/беспроводки?

А может имеет смысл трамвай скопировать? Снизу рельсы - земля, сверху - питание.тогда не будет проблем с изоляцией рельс.

Да, ошибки орфографии исправь - глаз режет :(

at0mix, одна ошибка всего, что уж тут такого.. :)) Исправил, спасибо.

Недавно увидел такую штуку(фотография ниже). Можно сделать так же. Изменение направления движения за счет разности хода. Конструкцию можно упростить, убрав балансир, вместо него сверху добавить крепление к верхней крышке. На крышке сделать выемку и вставлять в неё наше крепление. В этом случае, остается только решить вопрос с проводами.

"По энергии. Это обязательная внешняя подпитка или хватит аккумов/беспроводки?"

Аккумулятор для каждого блока? В моем понимании, это слишком неудобно. А если увеличить кол-во блоков, то сколько же времени нужно будет тратить на их техническое обслуживание(замена, зарядка)? Знаю, что уже сейчас существуют технологии, которые позволяют на небольшом расстоянии заряжать аккумы. Сейчас посмотрю в интернете подробнее, необходимо узнать, насколько целесообразно будет применять их в данной ситуации.

2 точки по определению не устойчивы. нужно минимум 3 или 4.

Это только человек встал на 2 ноги чтоб высвободить руки и взять в них оружие.

Остальной животный мир топает на 4 или более конечностях.

Поэтому для твоих опытов оптимум - 4 колеса и рельсы для них - они же токоприемники, и подающая сеть сверху - рельса или провод.

За уважение к языку плюс поставил ;)

Ух, спасибо! ) Только сейчас заметил, что можно "плюсы" ставить.

Можно и 4 колеса, но в этом случае они должны иметь минимальный радиус. Точно меньше 10-ти mm. Повороты осуществлять за счет разности хода, я так думаю, это самый лучший вариант, потому что можем двигаться в любых направлениях(2D). А вот по поводу рельс под колесами очень сомневаюсь, тут мы терям нашу свободу. Это сколько же нам нужно будет их проложить, чтобы обеспечить возможность движения в выбранных направления?

Сейчас поищу информацию про передачу электроэнергии через рельса. Может быть можно будет их встроить в нашу выемку(прикрепил ниже), которая находится сверху? Тогда совсем прекрасно было бы..