Arduino.ru

Добрый день всем гуру программирования! Я совсем новичек в Ардуино, и программировании, прошу сильно не пинать, мне для авто нужд необходимо сделать устройство которое управляется одним проводом, например 0 на все время работы устройства, 0 сменился на еденицу и цикл завершился и устройство в режиме ожидания. так вот при наличии 0 на упр пине, необходимо получить с устройства 4 импульса в разной последовательности, и при пропадании 0 на упр пине еще нужно пару импульсов на нескольких выходных пинах из этих четырех. 

Вот что удалось накидать, один выход работает при подаче 0 на управляющий, добавил в код второй пин, он через раз отрабатывает, что то я делаю не так, нет опыта у меня еще.... подскажите пожалуйста

unsigned long time;

int IMMOpin = 5;       // IMMO пин на выходе 5 включает обход иммо
int KEYpin = 7;        // KEY пин на выходе 6 включает датчик наличия ключа
int switchPin = 13;   // выключатель на порту 13, замыкает на землю
 

 
void setup()
{
  pinMode(IMMOpin, OUTPUT);
  pinMode(KEYpin, OUTPUT);
  pinMode(switchPin, INPUT);
  digitalWrite(switchPin, HIGH);      // включаем подтягивающий резистор
}
 
void loop()
{
  static unsigned long IMMOpin_time = 0;
  static unsigned long KEYpin_time = 0;
  time = millis();
  if (digitalRead(switchPin) == LOW)
  
  { delay(200);                      // время перед задержкой включением IMMOpin
    digitalWrite(IMMOpin, HIGH);      // включаем канал IMMOpin
    IMMOpin_time = time + 500;       // счетчик до момента выкл канала после статуса LOW на 13 пине
  }else
  if( IMMOpin_time && (IMMOpin_time <= time) )  //опрос времени IMMOpin 
  { digitalWrite(IMMOpin, LOW);                 // выключение канала IMMOpin


  
  time = millis();
  if (digitalRead(switchPin) == LOW)
  {
    digitalWrite(KEYpin, HIGH);      // включаем канал IMMOpin
    KEYpin_time = time + 1000;        // счетчик до момента выкл канала после статуса LOW на 13 пине
  }else
  if( KEYpin_time && (KEYpin_time <= time) )
  {digitalWrite(KEYpin, LOW);
  
  }
  }  
}