Arduino.ru

// Arduino UNO
// Sharp GP2Y0A21 10-80cm
// Конвертирование получаемых данных с дальномера в сантиметры
// автор Fibber <a href="mailto:a.fedukin@gmail.com">a.fedukin@gmail.com</a>

int irPin = A0;
int currentDist = 0;
int distMetr = 0;

void setup()
{
  pinMode (irPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  currentDist = analogRead(irPin);           //данные с датчика
  int i = constrain(currentDist, 40, 650);   //ограничиваем диапазон выдаваемых значений
  int z = (6787/(i-3))-4;                    //невероятная формула (Интернет)
  int distMetr = constrain(z, 10, 80);       //задаем ограничения по реальному диапазону
                                             //во избежании ошибочных данных
  
  Serial.println(distMetr);                  //вывод на экран для наглядности

  
 delay(500);
}