скетч и подключение танка ПТ-76

lordik50
Offline
Зарегистрирован: 18.05.2017

Вопрос такой у меня собрана масштабная модельтанка ПТ-76 он уже ездиет и плавает, но хочу все завести на ардуин потому что:

1. Установлено два серво на крышки врдометов.

2.Установлен серво на крышку против волны.

3. У становлено два водомета и два редуктора на гусеницы.

4. Пока не уситановлен серво или шаговый на поворот башни.

5 Откат ствола серво но пока не установлено.

Теперь все это надо прописать в ардуин и вывести через NRF радио модуль, прошу помощи в подключении и скетче, я пока только начинаю.

Jeka_M
Jeka_M аватар
Offline
Зарегистрирован: 06.07.2014

Пишите сразу в раздел "ищу исполнителя" - http://arduino.ru/forumy/ishchu-ispolnitelya
Т.к. Вы не помочь просите, а сделать всё за вас.

lordik50
Offline
Зарегистрирован: 18.05.2017

ну у меня кое что написано и кнопки подключены пока без радио модуля, крышки водометов и против волны дальше нужна помощь в написании скетча и на моторы 

slavikf
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2017

lordik50 пишет:

ну у меня кое что написано и кнопки подключены пока без радио модуля, крышки водометов и против волны дальше нужна помощь в написании скетча и на моторы 

у каждого программиста своё видение, поэтому проще написать свою программу, чем дописать чужую

lordik50
Offline
Зарегистрирован: 18.05.2017

Тогда вопрос вам можете помочь в написании скетча и подключении

lordik50
Offline
Зарегистрирован: 18.05.2017

Помогите модель единственная в своем роде никто плавающий танк действующий не делал, потому если запустить все как я хочу будет круто. Тем более он уже плавает и ездиет но пока по через стандартный пульт.

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

распишите полностью что у вас имеется и логику управления

7808543@gmail.com

lordik50
Offline
Зарегистрирован: 18.05.2017

Логику отправил

lordik50
Offline
Зарегистрирован: 18.05.2017

1.В наличии и установлены серво на крышки водомётов и крышку против захлёстывания воды.

2.Установлены ркдукторы и водомёты.

3. Устанавливаю шаговый на поворот башни.

4. В дальнейшем установлю серво на откат и опускание ствола пушки.

жду с али шилд с джойстиком в уно. Есть RF модули на частоту 2.4 но дабавочно заказал с антеной для дальности.

Плата есть ардуин уно и макси, заказал мини ардуинку, заказал ключи на полевом для двигателей.

есть драйвера шид L298N. А еще есть шаговый в месте с драйвером для него.

 

Ну логику пропишу сюда.

логика управления ПТ-76
1. Управления через джойстик редукторами гусениц с реверсом и если получиться регулировкой скорости. управление джойстик.
2. Управление водометов с вожмоностью отключения вода и суша, на воде паралельно с гусеницами.
3. Порот башни можно через шаговый, драйвер шагового у меня есть и шаговый тоже. Управление Джойстик по оси игрек.
4. Возможность управления крышками водометов правый и левый, сервы  устоновлены управление через кнопки.
5. Подъём и опускание передней крышки против волны, установлена работает через серво кнопками.
6. Ну если можно откат ствола и подъём и опускание ствола могу зделать через серво приводы. управление джойстик по оси икс.
7.И хотелось бы все чтоб сопровождалось звуком.
вот пока так что задумано и всё это запустить через RF vмодуль 2.4
 
electronhic
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2017