Собираю набор Arduino + компоненты для робота
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 21/04/2013 - 22:34
Я решил приобрести Arduino и набор сопутствующих комплектующих. Пока нет конкретного проекта. Опыта в робототехнике тоже нет, но есть желание учится.
Вот что я уже присмотрел:
1. Набор SparkFun Inventor's Kit for Arduino
2. Сервоприводы для начала 6 шт.
3. Драйвер моторов.
4. Блок питания: Выходное напряжение: 3,0 / 4,5 / 5,0 / 6,0 / 7,5 / 9,0 / 12 В. Выходной ток: 1000 мА. (такой)
5. Гироскоп, акселерометр + ещё что то в одной плате
6. Ультразвуковой датчик дальности HC-SR04 (2 ш.т.)
Из выше перечисленного не знаю что лучше взять. А именно датчики дальности. Нужен чувствительный и с минимальной близкой дистанцией. Посоветуйте пожалуйста. Приведенный мной хороший, чем можно заменить?
Пока ещё не выбрал (не нашел):
7. Шасси 4х4 (универсальное) - Посоветуйте.
8. Мотор-редуктор 4 шт. (если в шасси не будет) - Посоветуйте быстрые и мощные.
9. Блютуз - Посоветуйте.
10. Аккумуляторы которых будет достаточно для питания всего вышеперечисленного + зарядное для них - Посоветуйте.
Плюсом ко всем пунктам беру наборы клем проводов и т.п. мелочи. Посоветуйте может что то проверяли, что поменять, что добавить!?
У меня есть практически всё.. из своего опыта могу посоветовать:
1. Набор SparkFun Inventor's Kit for Arduino
не нужно, это фигня.
я бы начал с ArduinoMega и usb проводом..:) все другое покупал бы по мере необходимости
Набор SparkFun хотел взять для ознакомления, так как я не электроньщик.
Может быть сразу взять Arduino Duo, на вырост так сказать. Или всеже Arduino Mega Rev3???
Mega
Я решил взять Arduino Duo. Надеюсь к ней подойдет ардуиновский драйвер моторов?
Duo, постороен на контроллере другого покаления так сказать. И новичку я бы не советовал. Некотрые стандартные решения обкатанные не раз на меге, могут не сработать на Дуо, нужно будет сидеть и ковырятся. А как ковырятся если нет опыта, и не знаешь куда лезть. А если спросишь, то таких плат на руках еще очень мало. А значит мало кто что может подсказать.
Спасибо. Почитал и правда, даже у некоторых опытных пользователей возникает вопросы. Возьму Мегу.
4х4 сложно синхронизировать. Колеса будут вращаться с разной скоростью, что повлечет излишний расход энергии.
4х4 сложно синхронизировать. Колеса будут вращаться с разной скоростью, что повлечет излишний расход энергии
А можно например сделать так чтобы левая пара управлялась драйвером мотора 1 а вторая м2. В смысле того что питатся и управлятся будут 2 левых мотора от вывода м1 на драйвере, аналогично м2 для двух правых.?
Можно если драйвер потянет по току 2-а мотора, Но даже от одного драйвера колеса бeдут вращатся с разной скоростью
вот так я говорю для новичка лучше степперы.. с оптическими энкодерами на много сложнее.. нужно хорошо разбираться в пидах што бы синхронизация двигателей плавная была..
P.S. carduino.ru - можете померять размеры своего (http://arduino.ru/forum/obshchii/sinkhronizatsiya-dvigatelei-dc#comment-27924 ) диска? Я бы вырезал лазером себе такой, а то у меня сейчас только 6 степпов за оборот.. :(
У меня диск расчитывался под конкретный мотор редуктор и колесо
Получается что он дает 20 импульсов на один оборот колеса что равняется 20 см пробега
Если у Вас другой мотор с колесом то нужно под него расчитывать другой диск
Не маловажно будет также крепление мотора и оптопар
Диаметр моего диска 23,7 мм