Теоретический вопрос по акселерометрам
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 10/06/2019 - 13:38
Можно ли с помощью акселерометра узнать просто хотя бы движется он или стоит на месте?
Он ведь показывает ускорение и получается, что при выходе на определенную стабильную скорость платформы ускорение тоже будет в районе 0 такое же как и тогда когда он стоит на месте. Как отличить тогда одно состояние от другого?
Дождитесь 1 сентября, пойдите в школу и долго бейте своего преподавателя физики, за то, что не смог объяснить принцип относительности!
Нет способа отличить покой и движение изнутри системы. А в ОТО потом узнаете, что и неинерциальные системы тоже не просто отличить от покаящихся.
Соглашусь, с физикой в школе я не очень дружил, зато наверстываю сейчас пока пилю на досуге своего робота)
Ну а если в практической плоскоти? Мне нужно знать информацию стоит ли робот на месте или движется (может застрять если не заметил препятствие сенсорами например и пытаться двигаться дальше). Это можно с помощью акселерометра определить или смотреть в сторону замеров скорости колес\мотора?
Ну а если в практической плоскоти? Мне нужно знать информацию стоит ли робот на месте или движется (может застрять если не заметил препятствие сенсорами например и пытаться двигаться дальше). Это можно с помощью акселерометра определить или смотреть в сторону замеров скорости колес\мотора?
Замер скорости колес вам тоже не поможет. Пример - застрявший в снегу грузовик - колеса крутятся, а движения нет
Дождитесь 1 сентября, пойдите в школу и долго бейте своего преподавателя физики, за то, что не смог объяснить принцип относительности!
Нет способа отличить покой и движение изнутри системы.
Движенья нет, сказал мудрец брадатый.
Другой смолчал и стал пред ним ходить.
Сильнее бы не мог он возразить;
Хвалили все ответ замысловатый.
А.С Пушкин
Даром что поэт- а физику 200 лет назад уже знал лучше нынешних студентов :)
Замер скорости колес вам тоже не поможет. Пример - застрявший в снегу грузовик - колеса крутятся, а движения нет
Хорошо, значит такую задачу можно решить только через GPS или замеры расстояний от локальных маячков если дело происходит в помещении?
Ну а если в практической плоскоти? Мне нужно знать информацию стоит ли робот на месте или движется (может застрять если не заметил препятствие сенсорами например и пытаться двигаться дальше). Это можно с помощью акселерометра определить или смотреть в сторону замеров скорости колес\мотора?
Замер скорости колес вам тоже не поможет. Пример - застрявший в снегу грузовик - колеса крутятся, а движения нет
Даром что поэт- а физику 200 лет назад уже знал лучше нынешних студентов :)
Царскосельский лицей, это Вам не нынешние "академии бизнеса и маркетинга" :)
теоретически https://www.instructables.com/id/Interfacing-With-a-Mouse-Sensor-ADNS-3050/
практически наверное сложно, и оптику менять