Arduino.ru

Хочу на гироскутер поставить чучело, чтобы оно ездило по программе. Перед стартом, нужно отклонить чучело в направлении движения, и держать угол для скорости. Читал что драйверами можно управлять по скорости. Отсюда непонятно, какой момент развивают колеса если на них есть только потребляемая мощность. Исходя из момента я бы мог узнать их примерное ускорение и на основе этого сделать свою систему управления. Как тогда управлять? Ставить шаговые двигатели на колеса?