Arduino.ru

Смастерил веб-страницу на UNO, которая включает и выключает лампочки и подрубил её к роутеру через ethernet.

Сперва положил все файлы на sd карту,но скорость была очень медленной, а если использовал буфер, то ардуино иногда висла.

Тогда на Ардуино оставил только index.htm, а под все остальные файлы поднял отдельный сервер на комьютере.

Теперь страница загружается моментально, но при включении и отключении ламп часто возникают тормоза, и иногда достигают 2 секунд! (это при том, что ping до ардуино стабильно <1ms большими пакетами)

Зашёл на ютуб и посмотрел видео других, и у всех работает не так быстро как хотелось бы.

Ардуино может работать нестабильно и иногда тормозить при идеальном коде?

Если взять Mega, заметна будет разница?

Если вместо tcp/ip использовать блютуз или радиоканал скорость отклика будет выше?

Прикладываю скетч:

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <SD.h>

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte ip[] = { 192, 168, 0, 200 };
byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 };
EthernetServer server(80);

int bedPin1 = 2;
int bedPin2 = 3;
boolean boolLed1 = false;
boolean boolLed2 = false;


File webFile;
String readString = String(30);

void setup()
{
    Ethernet.begin(mac, ip, subnet);
    server.begin();
    Serial.begin(9600);
    
	pinMode(bedPin1, OUTPUT);
	pinMode(bedPin2, OUTPUT);
	
	digitalWrite(bedPin1, LOW);
	digitalWrite(bedPin2, LOW);
}

void loop()
{
    EthernetClient client = server.available();

    if (client) { 
        boolean currentLineIsBlank = true;
        while (client.connected()) {
            if (client.available()) {  
                char c = client.read();

				if (readString.length() < 30) {
					readString.concat(c); }
				
                if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
					Serial.println(readString);
					
					if(readString.indexOf("bedLevel1") >=0){
						 if(boolLed1){
							 digitalWrite(bedPin1, LOW);
							 boolLed1= false;
						 }else{
							 digitalWrite(bedPin1, HIGH);
							 boolLed1= true;
						 }
					}
					if(readString.indexOf("bedLevel2") >=0){
						 if(boolLed2){
							 digitalWrite(bedPin2, LOW);
							 boolLed2= false;
						 }else{
							 digitalWrite(bedPin2, HIGH);
							 boolLed2= true;
						 }
					}
					
					if (readString.indexOf("GET / HTTP") >=0 
					|| readString.indexOf("index.htm") >=0){

						client.println("HTTP/1.1 200 OK");
						client.println("Content-Type: text/html");
						client.println("Connection: close");
						client.println();

						webFile = SD.open("index.htm");
						if (webFile) {
							while(webFile.available()) {
								client.write(webFile.read());
							}
							webFile.close();
						}
					}
					if (readString.indexOf("inputs.xml") >=0){

						client.println("HTTP/1.1 200 OK");
						client.println("Content-Type: text/xml");
						client.println("Connection: close");
						client.println();

						client.print("<?xml version = \"1.0\" ?>");
						client.print("<inputs>");
						client.print("<bedLevel1>");

						if(boolLed1){client.print("on");}
						else{client.print("off");}

						client.print("</bedLevel1>");
						client.print("<bedLevel2>");

						if(boolLed2){client.print("on");}
						else{client.print("off");}

						client.print("</bedLevel2>");
						client.print("</inputs>");
					}
					
		readString ="";
                    break;
                }
  
                if (c == '\n') {
                    currentLineIsBlank = true;
                } 
                else if (c != '\r') {
                    currentLineIsBlank = false;
                }
            } 
        } 
        delay(1); 
        client.stop(); 
    } 
}