Углы по магнитометру, акселерометру и гироскопу
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 16/10/2021 - 13:00
Всем привет. Есть датчики MPU9250 и GY521. Получить углы в градусах по осям x, y не составляет проблем (если ось Z - вверх). А вот по оси Z не могу. С математикой туго, решений не нашел. Может есть у кого как получить углы по всем трем осям?
гугль по слову "транспортир"
хотя попробуй почитать http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/giroskop-gy-521-na-osnove-mpu...
Нашел библиотеку mpu9250 там все есть. Странно что нигде про нее ничего не написано
чего ж странного, ты ж тоже о ней ниче не написал ))