Ультразвуковой сенсор, Arduino парктроник.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 04/04/2011 - 02:32
Есть желание попробовать собрать парктроник, на базе Arduino и ультразвукового сенсора дистанции, точнее 4х на задний бампер. Вывод уровня сигнала вижу через блок светодиодов. Тут же уперся в такой момент, все ультразвуковые сенсоры, что продаются для Arduino, не имеют никакой влагозащиты, родные автосенсоры, довольно дорогие и обычно к ним слабо с документацией, т.к. подразумевается их использование с определенным железом. Вопрос в том, можно ли как то обспечить влагозащищенность сенсоров, не блокировав их ультразвуковой сигнал?
Тоже заинтересовался темой парктроника, прочитав твоё сообщение. Нашел вот такой сенсор http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=36_55&product_id=136 в уже влагозащищенном исполнении. А вот насчет чем прикрыть сенсор самому, не нарушив распространение ультразвуковых волн - это вопрос к спецам другого профиля, тут я пас.
сам занят сейчас радаром с ультро звуком для другова немного правдо мешать ничего не будет хоть эпоксидкой залейте эхо от экрана можно убрать програмно включить подсчет чуть позднее или проигнорировать первое эхо а датчики есть любые есть и влаго пыле зашишенные только вот цена у них соответствует
Не буду дублировать тему. В проекте www.instructables.com/id/Make-a-wall-avoiding-Robot!/ в качестве ультразвукового датчика используется Ultrasonic Range Finder - Maxbotix LV-EZ1: www.sparkfun.com/products/639 его цена, в районе 25$, в России, тоже в районе 1000р.
Уже подумывал о покупке, но на глаза попались датчики из серии "Ultrasonic sensor distance measuring module": shop.ebay.com/ , в названиях некоторых из них встречается слово "Arduino" Цена на них почти в 2 раза ниже, да и датчика там два. В чем отличия этих датчиков для нашего применения?
Сам спросил, сам отвечаю, на примере HC-SR04 (9$) и JSME007TX (22$):
Для работы с первым, необходимо подавать на вход модуля импульс, получать на выходе результирующий импульс и самостоятельно расчитать расстояние по формуле. На выходе второго (RS232) получается информация об расстоянии в готовом виде.
удобно если нет требования по скоростному отслеживанию то второй поприятнее там уже коннтролер стоит с прошитым алгоритмом это сильно разгрузит но поиграться скважностью частотой там не получится но для автомобильного использования если его переделывать в герметичный может не подойти там с эхом от корпуса нельзя будет бороться наверно он счет остонавливать по приходу ответа может луч делать самому и брать чистый датчик ну и так яснее все будет плюс много вкусного сразу
тут используеться в парктронике зуммер