Управление без коллекторным двигателем двигателем
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 05/11/2017 - 14:33
Как подключить двигатель GMP22-TEC2419 12/24 В bldc к ардуино Mega 2560 PRO MINI
Как подключить двигатель GMP22-TEC2419 12/24 В bldc к ардуино Mega 2560 PRO MINI
Через драйвер бесколлекторного двигателя.
Мегу разве нельзя запинать в качестве драйвера, добавив только мосфеты? Вроде как у 2560 ног более чем достаточно, впрочем как и таймеров или это "слишком сложная задача" для Мег? :)
У stm32 у первого таймера есть режим упрвления трёхфазным бесколлекторником с помощью 6 мосфетов.
ESC и управлять как сервой : https://www.google.ru/search?newwindow=1&biw=1540&bih=859&tbm=isch&sa=1&ei=qGUBWpzeEMTPwQL6163YCQ&q=esc+brushless&oq=esc+brushless&gs_l=psy-ab.3.2.0i19k1l4j0i8i30i19k1l4j0i30i19k1l2.561353.563613.0.568819.6.6.0.0.0.0.95.473.6.6.0....0...1.1.64.psy-ab..0.6.471...0i8i13i30i19k1.0.4DuUetQnTBA
Если до 15 Вольт - https://www.banggood.com/Wholesale-XXD-HW30A-30A-Brushless-Motor-ESC-For-Airplane-Quadcopter-p-50621.html?cur_warehouse=CN
Из плюсов- получите сразу стабильнае 5 Вольт до 2 Ампер для питания Ардуины.
На 24 Вольта ESC будет сильно дороже......
Дополню. Вот годная ссыль по вопросу управления бесколлекторником со схемой универсального драйвера на базе Нано, Уно и т.д. Есть и программный код и немного теории, ловите: <del>
Жаль что автор - "кастрюлеголовый".. пишет вполне вменяемо и грамотно.
P.S. Удалил ссылку, уже отдает 403. Ниже есть годная ссылка. Блог - шикарный, для всех тех кто хочет разобраться в работе бесколлекторников и может даже сделать свой контроллер.
В общем, судя по ссылке таки можно запинать Нанку управлять двумя бесколлекторниками.. радует.
Не годная сцыль: форбидден отдается... http://www.avislab.com/blog/tag/atmega/ - оригинальную статью вот здесь можно поискать...