Arduino.ru

Здраствуйте формумчане!

помогите с кодом, делаю сынишке шлем ЖЧ на новый год. Пробывал сам разобратся, но 2 неделю  вожусь без успехов.

Задачка такая: кивком (ускорение по оси Y d в пределах 10... 30 и малом пускорении по Х  ax в пределах ax 0..10), два сервопривода устанавливаются на угол 60 градусов (открытие шзабрала), при втором кивке сервопривода принимают значение 0 градусов (закртие забрала), на светодиоды повается напряжение. При этом если  вертеть головой или просто наклонить голову (ускорение по оси Y d в пределах 10... 30 и малом пускорении по Х  ax в пределах ax 0..10) забрало не меняет свое положение. Оснащение (ардуино уно3, сервопривода mg90, акселерометр adxl335).

пробвал:

x = analogRead(A0);

у = analogRead(A1);

ax=x-dx;

ay=y-dy;

if (10<ay && 30>ay && 0<ax && 10>ax)  { kivok==1;} // кивок есть

delay (100);

if (10<ay && 30>ay && 2<ax && 10>ax)  { flag1 ==1;} // проверка залипа

delay (100);

if (kivok=1 && flag1>0 && angle1>10)

{

digitalWrite(8, LOW); // гасим шлем

servo1.write(60); // открываем забрало

servo2.write(120);

angle1 == 60; 

angle1 == 120;

}

else

{

if (kivok=1 && flag1>0 && angle1<=120)

{

servo1.write(0); // закрываем шлем

servo2.write(0);

digitalWrite(8, HIGH); // включаем светодиод

angle1 == 0;

angle1 == 0;