Arduino.ru

Ребята всем привет! Занимаюсь иногда автозапуском для хитрых авто, типа немцев, так там они мутят хитрые алгоритмы работы замков, слотов и тд... вот одно из них, на основе предыдущего устройства и скетча(писал не я) поправил под свои нужды и времена  и каналы, у меня появился на этом устройстве вход 2, все вроде работает корректно, но есть один косячек, пока самому мне не удалось поправить, если посмотрите в скетче то понятно что если на входе 1 лог 0 будет висеть на все время работы устройства то при подаче на 2 вход отработает все то что ниже  в коде, то есть все как надо,  но предположим что по каким то причинам не было импульса на входе 2, то программа у меня висит и ожидает импульс входа 2, мне нужно,  если не будет лог 0 на входе 1 то программа продолжит выполнение кода а не будет ждать входа 2

// htpicc@gmail.com -> Юра Евров <mtx245@mail.ru>  2010-jan-12


#define IN1               2
#define IN2               3
#define OUT1              4
#define OUT2              5
#define OUT3              6
#define OUT4              7
#define OUT5              8
#define OUT6              9
#define OUT7              10


void setup()
{
  digitalWrite(OUT1, LOW); pinMode(OUT1, OUTPUT);
  digitalWrite(OUT2, LOW); pinMode(OUT2, OUTPUT);
  digitalWrite(OUT3, LOW); pinMode(OUT3, OUTPUT);
  digitalWrite(OUT4, LOW); pinMode(OUT4, OUTPUT);
  digitalWrite(OUT5, LOW); pinMode(OUT5, OUTPUT);
  digitalWrite(OUT6, LOW); pinMode(OUT6, OUTPUT);
  digitalWrite(OUT7, LOW); pinMode(OUT7, OUTPUT);
}


void loop()
{
  static uint32_t t;
  static bool out3;
  
  while (digitalRead(IN1));               
  digitalWrite(OUT1, HIGH);              //включили 1
  delay(10);                         
  digitalWrite(OUT2, HIGH);              //включили 2
  
  t = millis();
  while (millis() - t < 1500)            //ждём 3
    if (digitalRead(IN1))               //и проверяем вход 1
      break;
      
  out3 = false;
  if (!digitalRead(IN1)) {
    out3 = true;
    digitalWrite(OUT1, LOW);            //выключили 1
    digitalWrite(OUT3, HIGH);           //включили 3
    delay(1000);
    digitalWrite(OUT1, HIGH);           //включили 1
    digitalWrite(OUT3, LOW);            //выключили 3
     }
   if(digitalRead(IN1)==true);        //вот тут где то засада, надо что бы вход читался и контролировался, если на нем 
                                                    //пропал 0, нужно что бы программа не ожидала импульса  входа 2 а продолжила выпол кода ниже
 
  
   
   while (digitalRead(IN2));            //проверяем вход 2
    

   { 
    delay(200); 
    digitalWrite(OUT7, HIGH);           //включили 7 (педаль тормоза)
    delay(500);       
    digitalWrite(OUT1, LOW);           //выключили 1
    digitalWrite(OUT2, LOW);           //выключили 2
    digitalWrite(OUT5, HIGH);          //включили 5
    digitalWrite(OUT3, HIGH);          //включили 3
    digitalWrite(OUT6, HIGH);          //включили 6
    delay(1500);
    digitalWrite(OUT5, LOW);           //выключили 5
    digitalWrite(OUT3, LOW);           //выключили 3
    digitalWrite(OUT6, LOW);           //выключили 6
    digitalWrite(OUT1, HIGH);          //включили 1
    digitalWrite(OUT2, HIGH);          //включили 2
    delay(5000);
    digitalWrite(OUT7, LOW);
    } 
   
  while (!digitalRead(IN1));            //ждём окончания входного
                             
              
  delay(1000);
  digitalWrite(OUT1, LOW);             //выключили 1         
  digitalWrite(OUT4, HIGH);            //включили 4
  digitalWrite(OUT5, HIGH);            //включили 5       
  delay(1000);
  digitalWrite(OUT4, LOW);             //выключили 4
  digitalWrite(OUT5, LOW);             //выключили 5
  digitalWrite(OUT1, HIGH);            //включили 1
  delay(2000);
  digitalWrite(OUT1, LOW);             //выключили 1
  digitalWrite(OUT2, LOW);             //выключили 2
}