В помощь бродячим животным
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 30/05/2017 - 21:49
Доброго времени суток, столкнулся с проблемой, надеюсь найдутся небезразличные специалисты которые помогут.
Суть проблемы такова, пару месяцев назад на даче прибилась собака, пытался прогнать, не уходила, и недавно ощенилась, у нее 2 щенка, и уходить не хочет. На даче бываю летом несколько раз в неделю, а зимой может несколько раз в месяц, а в период снегов и то реже, транспорт не ходит. Сижу озадачен, кто ее кормить будет, соседей нет, зимой могут замерзнуть с голоду. Решил сделать кормушку на Ардуино, за одно и попытаюсь освоить Ардуино, давно привлекали открывающиеся возможности, сразу скажу в данной теме полный ноль, когда-то в школе занимался в радиокружке, после школы закончил 2 курса учителя информатики.
Знаю что на сайте много специалистов для которых реализация нижеописанной концепции не составила бы труда и больших затрат по времени, но у меня нет к сожалению подобных обширных знаний и большого количества времени, т.к. доставка с али занимает почти 3 месяца +- месяц, есть желание, опыт работы с паяльником, инженерное образование, и надежда на вашу помощь.
Накидал концепцию:
Необходимо подавать в лоток корм 2 раза в сутки, также теплую воду которая будет подогреваться в бойлере.
Принцип подачи корма: шнековый питатель подает сухой корм из бункера, корпус питателя предполагаю сделать из канализационной фасонины Ф50, шнек из оцинковки припаяю к валу, двигатель должен обладать определенным моментом и не очень большими оборотами, управление должно осуществляться от энергонезависимого контролера таймером т.к. есть перебои в электроснабжении.
Подача воды осуществляется из бойлера, чтоб подача не замерзла, предполагаю подавать воду через 3-х ходовой кран, после подачи дозы воды, кран должен повернуться в такое положение которое соединит атмосферу с подающим патрубком, благодаря чему вода вытечет из трубы и не замерзнет, после стока вернется в определенное положение, температура в бойлере должна контролироваться термодатчиком, по достижении определенной температуры электроснабжение бойлера отключается, при падении до определенной температуры питание бойлера включается, думаю выполнить реле.
Что хотел бы получить: полезные советы, ваше видение концепции, схему управления, элементную базу, прошивку.
спасибо за отзывы и не поймите превратно, собак жалко
Схема управления сильно зависит от выбранных исполнительных устройств и датчиков их состояний, например, концевых выключателей трехходового крана если они в нем предусмотрены.
Элементная база - ардуина с низковольтным (3В) питанием и частотой 4 - 8 Мгц (можно программно переделать из 16 МГц, но тогда потребуется программатор ISP).
Для шнекового податчика попробуйте использовать мотор-редуктор стеклоподъемника ВАЗ на 12В, у него скорость прибл 1об/ сек и высокий крутящий.
Преимущество - малая стоимость и возможность питать от аккумулятора 12В без преобразования. Недостатки - механический угольно-щеточный коллектор, большой ток потребления, кратковременность работы - цикл работа/охлаждение примерно 30 секунд/ 5 минут, низкий КПД и риск пожара если не используется токовый предохранитель .
Еще надо как-то контролировать физическую выдачу корма - он может может закончиться, смерзнуться или шнек заклинить. Контроль вращения шнека (геркон с магнитом, энкодер или др) тоже не гарантирует подачу корма, он может быть в бункере, но не поступать на шнек.
Самое важное - продумать технологию, а программа для такой кормушки будет достаточно простая.
Сделайте пока подачу корма, летом проблем с водой не должно быть. Поставить емкость под слив дождевой воды с крыши и вода должна быть всегда там, дождь будет наполнять емкость.
По корму можно сделать две вертикальные емкости, два двигателя открывающих задвижку. В верхней емкости насыпаеться корм с запасом. В определенное время срабатывает сначала верхняя задвижка, заполняеться нужное кол-во корма в промежуточную емкость. Далее верхняя задвижка закрывается. Потом открывается нижняя задвижка и дозированое кол-во корма высыпаеться в миску. Перед заполнением миски желательно издавать звуковой сигнал или чтобы собачки слышали о насыпании корма. Двигатели можно взять от дверей авто, которые открывают-закрывают электрозамки дверей машины.
Там надо продумать закрытие первой задвижки, она может не закрыться из-за корма
Должны стоять датчики, наверно свето-фото или ультразвуковые на наличие корма и наличие высыпания корма, по GPRS можно передавать инфу на ваш сотовый или еси есть WiFi или LAN интернет тогда проще
Думается мне, почему-то, что зимой все эти шнеки и др. исполнительные механизмы заклинит.
Думается мне, почему-то, что зимой все эти шнеки и др. исполнительные механизмы заклинит.
А можно подробнее? Я тоже делаю подобную кормушку со шнековой подачей, система именно такая труба 50мм диаметром в ней шнек. Будет подаваться сухой уорм для кур из бункера в кормушку.
Зимой поддерживается температура в курятнике на ниже +5. На стенде кормушка отработала нормально. Но это летом, что может помешать ей нормально зимой кроме отрицательной температуры?
что может помешать ей нормально зимой кроме отрицательной температуры?
Застывшая в пластилин смазка.
Необходимо подавать в лоток корм 2 раза в сутки, также теплую воду которая будет подогреваться в бойлере.
Согласен с последующим оратором :) - собаки воду сами найдут, а вот сообразить подачу корма - это вопрос. Т.е. проектирование нужно начинать, как тут советуют знатоки ооп - снизу вверх. Кроме того, где гарантия, что после "выдачи" корма собаки будут на месте. Я живу в своем доме и точно знаю, что корм быстрее сожрут сороки и галки, чем собаки - это мы уже проходили. Может рядом с кормушкой поставить автоматизированное чучело какого-нить сокола, чтоб птички не халявили?
Если кормить в определенное время, то собачки привыкнут и будут ждать уже свою порцию. Можно еще оповещать писчалкой, типа - кушать подано
что может помешать ей нормально зимой кроме отрицательной температуры?
Застывшая в пластилин смазка.
Ну както вы странно шнек представляете. Этого как раз я не сильно боюсь.
Больше беспокоит что корм (либо дробленый либо гранулированый) застряв между стенкой трубы и ребром шнека заклинит конструкицю.
Ну както вы странно шнек представляете. Этого как раз я не сильно боюсь.
Больше беспокоит что корм (либо дробленый либо гранулированый) застряв между стенкой трубы и ребром шнека заклинит конструкицю.
Момент побольше и протащит, чай не камни. А вот зависание и смерзание в бункере при отрицательных температурах вполне реально. На производстве обычно вибратор на стенку ставят и то не всегда помогает.
идея со шнеком - фигня.
делай десяток пищевых контейнеров, которые будут открываться по одному в сутки