Arduino.ru

Приветствую всех! На просторах интернета,я нашёл простенький скетч для шагового двигателя. Моей задачей было - изучить как оно работает.По сути всё просто,почти всё понял,но в коде есть объявления массива вот : 

int lookup[8] = {
B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};

А далее есть вот такой код: 

void setOutput(int out) {
  digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));
  digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));
  digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));
  digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));
}

Собственно сам вопрос. Что означают эти биты (B01000, B01100 и тд)? И как это работает? Документацию к bitRead я прочитал,но всё же,суть я не совсем уловил.

P.S в программирование пока нуб.

Скетч к ШД:

int motorPin1 = 8; 
int motorPin2 = 9; 
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11; 
int motorSpeed = 1200;
int count = 0;
int countsperrev = 512;
int lookup[8] = {
B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
//Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  if(count < countsperrev )
    clockwise();
  else if (count == countsperrev * 2)
    count = 0;
  else
    anticlockwise();
    count++;
}

void anticlockwise() {
  for(int i = 0; i < 8; i++) {
    setOutput(i);
    delayMicroseconds(motorSpeed);
}
}

void clockwise() {
  for(int i = 7; i >= 0; i--) {
    setOutput(i); 
    delayMicroseconds(motorSpeed);
}
}

void setOutput(int out) {
  digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));
  digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));
  digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));
  digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));
}

Если тему создал не там,прошу прощения,буду благодарен если перенесут.