Вопросы по 10DOF GY-87
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 25/03/2016 - 19:29
Всем доброго времени суток!
Ребят, подскажите пожалуиста где взять нормальную библеотеку для 10DOF GY-87? http://ali.pub/fdtyb
Ато чтото инфы про него не густо. Планирую пока использовать только встроенный датчик MPU 6050 для сигнализации..
Возможно ли использовать на этой плате mpu 6050 отдельно? И какие контакты для этого датчика используются?
Я так понял для MPU6050 в 10DOF нужно подключять только эти выводы??
Может гдето статья есть как подключать этот модуль?
Может гдето статья есть как подключать этот модуль?
я делал по
http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050#links
но я делал, задействовав его внутренний вычислитель, если вам он не нужен, то можно и попроще чего найти.
а попроще это как? Я даже скеч с примером как считывать данные найти немогу.
"попроще" это тупо сырые данные считывать.
Посмотрите в той же библиотеке, там есть три версии- вывод сырых данных, вывод данных на 3d пример на пк (в процессинг) и вывод обработанных данных. Хорошая библиотека, но она только 6д, без компаса
Мне не принцепиально. Нужно чтобы при включении, данные с 3 осей считывались, и при их изминении на определённое значение, срабатывала сигнализация . Нууууу... для начала хотябы бузер чтоб пищал на одном из цыфровых выодов. )))
А сырые данные, по всем трём осям можно получать? И ещё вопрос что это за библиотека "Kalman.h" и нужнали она в моем случае? А если нужна то где её скачать?
Не получается установить библиотеку "Kalman.h". Пишет неверная библиотека. Скачивал тут в RAR архиве http://iarduino.ru/file/209.html
Непойму в чём дело...
Привет!
Я не совсем (или совсем) в теме, но, думаю, для ваших применений без фильтров Калмана ( и его библиотеки) обойтись трудно. Так что немного знаний не повредит.
Удачи...
Прочитал статью. Думаю для меня это понять сложновато... Понял только в общих чертах...
Удалось считывать данные X:___ Y:___
Но как сделать так чтобы он по нажатию кнопки на одном из цифровых вводов допустим D2 запоминал данные с осей X и Y. И сравнивал их с данными которые получает после нажатия кнопки. И если они отклонились от исходных скажем градусов на 5 по любоой оси, то срабатывает какаянибудь функция на D4, ну например загорается светодиод или РЕЛЕ включается. А после нажатия D3 выходил из этого режима и отключал D4.
Всем спосибо разобрался! Всё работает на ура :)