Arduino.ru

Большая просьба в первую очередь ответить на вопрос, а во вторую уже давать советы по изменению конструкции

под картинкой - шкала в миллиметрах. Размер мотора - порядка 2мм в длину. Думаю, что в воде такой двигатель никакие колеса провернуть не сможет

напишите требуемые размеры

нуу это мотор для вибро звонка в мобильниках.

у прогнозируемых Вами коллекторных моторов частота вращения такова , что впору делать глиссер с воздушными винтами.

в любом случае Вам потребуется редуктор, если только это действительно лодка  и действительно гребные колеса, а не зашифрованная в этой ассоциации тайнамадридскогодвора.

кстати вопроса в вашем топикстарте не прозвучало.

справедливости ради - вопрос в первом сообщении все же был - "можно ли использовать этот мотор?"

я считаю нельзя

Желательно до 3 см в длину

а классический шаговый моторчик 28BYJ-48 вам не пойдет?

по размерам вполне вписывается

Подключается к драйверу на L298N, а там, к сожалению, шаговый можно подключить только один

В кассетных плеерах раньше были нужные Вам моторы.

https://ru.aliexpress.com/item/Bringsmart-RF-300EA-DC-1-5-6-5/32859557238.html

что мешает поставить два драйвера? - он стоит копейки.

3500 rpm для гребного колеса? смеетесь? - там нужно раз в 300 меньше, как минимум

Я первую попавшуюся ссылку кинул. Чтобы показать что искать. Вот на 500 оборотов: https://ru.aliexpress.com/item/-/32893857132.html

сорри, я и правда резковато ответил. Прошу прощения.

Первый мотор тоже подойдет. если к нему редуктор 1:500 добавить :)

А еще лучше такой https://ru.aliexpress.com/item/1-DC-3-6-v-arduino-DIY/32887612577.html

поставьте чтото вроде этого , разместив колеса не коаксиально, а со сдвигом.

также можно к колесам сделать передачу -зубчатое колесо, тогда оди мотор перед, другой после оси гребных колес и длина моторов уже не столь критична, какая вообще у Вас ширина корпуса ?

а вообще наверно ВОТ ВАМ и еще ВОТ

там и редуктор есть и под 90 градусов - два мотора ппараллельно оси корпуса, рядом