Защита от помех от сервомоторов и способы подключения.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 12/08/2020 - 19:17
Проект: 8 сервомоторов MG996r. Сервы и ардуино нано подключены к БП 5,5Вольта, ардуино через ногу VIN.
На данный момент все собрано на макетке, провода от серв просто собраны в общий пучок.
Проблема в паразитных срабатываниях серв. То есть сервы делают повороты которых в скетче нет.
Я предполагаю что это как раз из-за того, что провода от серв собраны вместе,но избавиться от этого вряд ли получится. Их по другом ну никак не проложить.
Вот собственно вопрос, как защититься от помех (наводок)?
Еще вопрос. Сейчас от каждой сервы идут провода в почти общую точку, получается подключение по схеме звезда и много много проводов. Можно ли обрезать питающие провода у серв и подключить их паралельно?
На VIN следует подавать не менее 7 В.
Вероятно у Вас от того и ложные срабатывания, что Ардуина питается напряжением ниже рекомендованного.
И еще: Ардуину и сервы рекомендуется питать от разных БП.
В общем, 99.(9)%, что дело не в наводках, а в питании.
Попробую завтра ардуину подключить к отдельному БП. Земли при этом нужно соединять?
А питающий провод можно один сделать (второй вопрос топикстарте)?
Земли соединять обязательно, а второго вопроса не понял.
Ну сейчас питающие провода идут от каждой сервы к БП. И их очень много (8 х 2 = 16 проводов на питание, 8 на плюс и 8 на землю). Можно ли обрезать провода серв (оставить маленькие хвостики) проложить одну пару проводов питания на всю длину и к ним коротенькими проводами подключать сервы? То есть вместо 16 проводов останется два.
Если посчитаешь и проложишь проводку как положено и развяжешь питание, то можно.
Считать общий ток и сечение провода?
Развяжешь питание это два БП?
Считать общий ток и сечение провода?
И индуктивность линии не забудь.
Развяжешь питание это два БП?
Так тоже можно, но тогда получится 8.
И индуктивность линии не забудь.
И еще: Ардуину и сервы рекомендуется питать от разных БП.
Вы пишите
Так тоже можно
В первом посте заметили, что на Vin меньше 7 вольт подавать нельзя. Вы опять на эти грабли. Для 5 вольт есть нога 5 V.
Ну я подправил, поставлю повышающий преобразователь до 7 Вольт.
На 5 V ногу не подключаю, боюсь при одновременном включении всех серв будет просадка напряжения и ардуина будет отваливаться (перезагружаться).
Ну я подправил, поставлю повышающий преобразователь до 7 Вольт.
Самое идиоцкое решение, которое я видел.
Поставьте диод с конденсатором на +5 ардуины и никакие просадки Вам будут нестрашны. В этой схеме просадка ещё печальнее.
Ну я подправил, поставлю повышающий преобразователь до 7 Вольт.
На 5 V ногу не подключаю, боюсь при одновременном включении всех серв будет просадка напряжения и ардуина будет отваливаться (перезагружаться).
Если вы подаете питание на ногу 5v, то ардуина получает напряжение 5,5v, если вы подаете его на ногу VIN, как сейчас, то ардуина получает 5.5-1,5=4v. Ну и в каком случае просадка приведет к худшему результату?
Ну я подправил, поставлю повышающий преобразователь до 7 Вольт.
Самое идиоцкое решение, которое я видел.
Пипец, в соседней теме советуют повышающий преобразователь, в этой - идиотское решение.
Подскажите не идиотское.
Поставьте диод с конденсатором на +5 ардуины и никакие просадки Вам будут нестрашны. В этой схеме просадка ещё печальнее.
Нарисуйте, пожалуйста схемку и параметры деталей. Какой кондер (электролит/нет), какой емкости.
Какой диод.
Если вы подаете питание на ногу 5v, то ардуина получает напряжение 5,5v, если вы подаете его на ногу VIN, как сейчас, то ардуина получает 5.5-1,5=4v. Ну и в каком случае просадка приведет к худшему результату?
А если повышающий преобразователь поставить. На VIN ноге будет 7, нормально же будет? Хотя DetSimen говорит "идиоЦкое решение". Или лучше собрать стабилизатор на кренке на 5 Вольт и питать за ногу 5v?
А если повышающий преобразователь поставить. На VIN ноге будет 7, нормально же будет? Хотя DetSimen говорит "идиоЦкое решение". Или лучше собрать стабилизатор на кренке на 5 Вольт и питать за ногу 5v?
Зачем повышать напряжение, чтобы оно потом понижалось на стабилизаторе ардуины? У вас же и так пятивольтовый БП ))
Подключаете свои 5,5V на пин 5V через диод, на диоде будет падать примерно 0,4 вольта - получите 5,1V, для ардуины самое то. А от просадки напряжения подключите конденсатор, но плюсовую ногу конденсатора - между диодом и пином 5V ардуины - тогда питание серв его касаться не будет, а просадки напряжения для ардуины он будет сглаживать. Конденсатор - электролит, от 470 мкф, думаю пойдет. Диод - любой выпрямительный, хоть in4007.
Можно, конечно, и отдельный БП сделать, но массы нужно будет объединить
Зачем повышать напряжение, чтобы оно потом понижалось на стабилизаторе ардуины? У вас же и так пятивольтовый БП ))
Подключаете свои 5,5V на пин 5V через диод, на диоде будет падать примерно 0,4 вольта - получите 5,1V, для ардуины самое то. А от просадки напряжения подключите конденсатор, но плюсовую ногу конденсатора - между диодом и пином 5V ардуины - тогда питание серв его касаться не будет, а просадки напряжения для ардуины он будет сглаживать. Конденсатор - электролит, от 470 мкф, думаю пойдет. Диод - любой выпрямительный, хоть in4007.
Можно, конечно, и отдельный БП сделать, но массы нужно будет объединить
Т.е. диод нужен только для снижения напряжения?
БП регулируемый, от 4,5 до 5,6. Я могу его на 5 ровно выставить, тогда диод не нужен ведь?
Посмотрите схемку, правильно?
Диод нужен, что бы при просадке напряжения на сервах, напряжение на конденсаторе оставалось постоянным. Диод при просадке закрывается. Ардуина питается от конденсатора. Падение на диоде это бонус, чтобы 5.5 вольта снизить до 5. Емкость конденсатора выбирают так, чтобы за время просадки напряжение на ардуине сильно не менялось. Это зависит от общей нагрузки на шину +5 ардуины. 470 мкф выглядит достаточным для начала. На схеме +5 замкнуто на массу. Так надо?
С такой схемотехникой, что ты делать-то собрался? Какие нахрен 8 сервомоторов? У тя образование есть какоенить?
Посмотрите схемку, правильно?
Займитесь лучше чем-нибудь вроде макраме.
На схеме +5 замкнуто на массу. Так надо?
Ага, бывает :)
Так правильно?
С такой схемотехникой, что ты делать-то собрался? Какие нахрен 8 сервомоторов? У тя образование есть какоенить?
DetSimen, ты с бодуна сегодня? или жена не дает?
Заборостроительное у меня образование.
Ты или по делу или иди в лес.
Пожалуй, я в лес.
Так правильно.
Только имейте в виду - конденсатор может вывести из строя порт USB большим зарядным током, поэтому ардуину к компьютеру подключать только при включенном внешнем питании. Т.е. включили БП и только потом втыкаете USB-кабель
Это как? За всю историю втыкания ни одного порта сжечь не удалось. У Вас случаи были или прочитали где то?
Нет, у меня ардуиновская история еще небольшая. Но при зарядке конденсатора может наблюдаться бросок тока тем больший, чем больше его емкость. Если при подобной схеме запитать ардуину через USB, то этот бросок пройдет сами понимаете через какие цепи. Лучше не рисковать, имхо ))
А вариант со стабилизатором на КРЕН 5 чем плох?
5,5 В на стабилизатор, 5 В со стабилизатора на ногу 5 V.
Ничем не плох. Есть желание/возможность - сделайте. Только массы должны быть объединены.
И в кренке на выходе тоже будет конденсатор )))
Только массы должны быть объединены.
Так ?
Масса - это GND. Плюсы-то зачем объединять? И конденсаторы здесь зачем нарисованы?
А, понял, вы на вход кренки питание с БП подаете? Это треш, уж простите ))))))))))))
Отдельный БП на кренке - это что-то типа такого - https://arendom.ucoz.ru/_fr/1/9066426.png
На кренке тоже есть падение напряжения. Ей тоже надо сильно больше 5 вольт для нормальной работы. Собственно кренка и стоит на Vin. Поэтому 7 вольт минимум. Смысл ставить ещё одну?
Масса - это GND. Плюсы-то зачем объединять? И конденсаторы здесь зачем нарисованы?
Простите. Куда вообще Вы лезете со своими советами, если не знаете зачем конденсаторы у кренки? Были сомнения в Вашей компетентности при сентенциях про токи заряда, но это точно показало уровень знаний аналоговой схемотехники. Иногда лучше молчать.
Масса - это GND. Плюсы-то зачем объединять? И конденсаторы здесь зачем нарисованы?
Не прощаю. У меня бывают сомнения в собственном зрении, это да. Чуть ниже я исправился
На кренке тоже есть падение напряжения. Ей тоже надо сильно больше 5 вольт для нормальной работы. Собственно кренка и стоит на Vin. Поэтому 7 вольт минимум. Смысл ставить ещё одну?
Ну значит остается единственный вариант с диодом и конденсатором.
А, понял, вы на вход кренки питание с БП подаете? Это треш, уж простите ))))))))))))
А в чем треш? На сервы подаем все что дает БП. И отвод на ардуину со стабилизированным напряжением.
nik182, посмотрите (проверьте) пожалуйста окончательную схему.
Нормально. Только если будут глюки при большом количестве серв увеличивать емкость. И не плохо бы было поставить ещё одну емкость в конце линии напротив сервы 8 на рисунке из #8. Если это один шлейф на котором висят все сервы.
А, понял, вы на вход кренки питание с БП подаете? Это треш, уж простите ))))))))))))
А в чем треш? На сервы подаем все что дает БП. И отвод на ардуину со стабилизированным напряжением.
Потому что а) это НЕ отдельный БП, б) это аналог схемы, реализованной на плате после пина VIN, только хуже и в) на выходе кренки вы получите всего 3 вольта, т.к. на ней падение напряжения еще больше, чем на штатном стабилизаторе. По даташиту - 2,5V. Т.е подавать на нее имеет смысл не менее 8V. При 5,5 там никакой стабилизации не будет, напряжение на выходе будет гулять вместе с входным. Ну и работать, соответственно, ардуина не будет. Как-то так ))
Если это один шлейф на котором висят все сервы.
Ну вот я в топикстарте и спрашивал можно ли так сделать, так как пучок проводов очень большой получился. Да, обрежу провода питания у серв, проложу двухжильный провод и все сервы подключу к нему.
Конденсатор тоже электролит, тоже 470 мкф?
Можно ли сразу большей ёмкости ставить, нашел в запасах 1000 мкф?
Да. Там можно что угодно. Принцип простой - чем больше, тем лучше, но больше чем полезно - деньги на ветер. Но для своей единичной конструкции и ладно.
nik182, есть ли смысл, для уменьшения помех, использовать в шлейфе экранированные провода?
И пучок сигнальных проводов остаётся большим, восемь штук. Развести эти провода я не смогу, места нет. Может их сделать экранированными?
Если только защищать от наводок какую то стороннюю аппаратуру. Или провода халява. Сигналы управления - пятивольтовые импульсы с низким выходным сопротивлением. Входы серв наводку не поймают.